哈啰出行正式进军高阶自动驾驶领域,其自主研发的首款Robotaxi车型将于9月11日亮相,并计划在外滩大会期间完成首次公开展示。这款车型的推出,不仅标志着哈啰从共享出行向智能网联汽车领域的战略延伸,更展现了其联合蚂蚁集团、宁德时代构建的“出行-科技-能源”生态体系的协同效应。
在车辆开发层面,哈啰选择与东风启辰建立深度合作,基于后者专为智能驾驶设计的VX6冗余底盘平台进行研发。该平台通过动力、转向、制动等多系统的冗余设计,可在主系统故障时实现毫秒级切换,确保自动驾驶的安全性。据东风启辰技术团队介绍,VX6平台已通过超过10万公里的极端路况测试,完全满足Robotaxi对可靠性的严苛标准。
感知系统方面,车辆搭载了哈啰自主研发的全车规级多模态融合方案。该方案整合了8个128线激光雷达(含4个前向补盲雷达)、14个4K分辨率高动态相机、6个长距毫米波雷达及12个短距超声波雷达,形成360度无死角感知网络。其中,200米的探测距离为高速场景下的决策提供了充足响应时间,而多传感器冗余设计则有效解决了单一传感器在雨雾、强光等复杂环境下的感知局限。
算力配置上,该车型的自动驾驶域控制器核心算力突破2000Tops,可实时处理多传感器输入的海量数据,并支持L4级自动驾驶算法的运算需求。哈啰自动驾驶事业部负责人透露,系统已在封闭测试场完成超过50万公里的算法训练,覆盖城市道路、高速路、园区等典型场景,针对交叉路口会车、突发障碍物避让等复杂场景的处理成功率超过98%。