在2025Inclusion·外滩大会上，共享出行领域的创新者哈啰宣布正式启动Robotaxi战略，并全球首发首款前装量产车型“HR1”（Hello Robot1）。这一动作标志着哈啰从技术研发向商业化运营迈出关键一步，为自动驾驶出行服务带来全新范式。
在同期举办的“共享出行下一步：Robotaxi能跑多快？”主题论坛上，哈啰首次完整披露其技术体系与商业规划。与传统分模块架构不同，其自主研发的L4级自动驾驶系统采用端到端一体化设计，通过扩散模型与专家知识融合，实现多传感器数据直接映射为车辆控制指令。这种架构突破了感知、预测、规划、控制各环节的协同瓶颈，使系统响应速度提升40%，决策一致性提高35%，尤其擅长应对复杂城市路况。
支撑这一技术突破的是“大数据、大算力、大模型”三位一体的技术底座。哈啰透露，将通过自动化合规产线构建千万级高质量数据集，预计到2026年数据规模将突破1000万clips，为模型训练提供充足燃料。同时，系统支持动态策略调整功能，可根据实时路况优化驾驶策略，确保行驶安全与效率。
作为战略落地的载体，首款量产车型HR1在安全设计上实现六大维度全冗余。从激光雷达、摄像头组成的感知系统，到双备份计算单元；从高精度定位模块，到线控底盘与双电源设计；从5G通信冗余，到紧急情况下的多重降级策略，每个环节均设置双重保障。这种设计使车辆在单一部件故障时仍能安全运行，将事故风险降低至行业平均水平的1/5。
哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤在发布会上宣布，公司计划在2025-2026年间每年推出至少一款新车型，形成覆盖不同场景的产品矩阵。目前，湖南株洲已启动商业化试点，首批车辆累计安全运营里程突破50万公里。根据规划，2026年将实现前装车型SOP量产，覆盖超10个城市，运营规模达万辆级，创造全球首个Robotaxi规模落地案例。
到2027年，哈啰计划将运营网络扩展至超5万辆正向研发的Robotaxi，形成覆盖国内主要城市及海外重点市场的全球服务网络。这种“技术迭代-量产落地-规模扩张”的闭环模式，正重新定义自动驾驶商业化路径。
