国家市场监督管理总局发布公告，小米汽车科技有限公司依据《缺陷汽车产品召回管理条例》及相关实施办法，正式向主管部门提交了召回备案。此次召回涉及2024年2月6日至2025年8月30日期间生产的部分SU7标准版电动汽车，总计116,887辆。根据公告，召回车辆分为两个批次：其中98,462辆为XMA7000MBEVR2和XMA7000MBEVR2车型（召回编号S2025M0149I），18,425辆为BJ7000MBEVR2车型（召回编号S2025M0150I）。
召回原因指向车辆L2高速领航辅助驾驶功能的潜在风险。经技术评估，部分车辆在特定极端场景下，系统对复杂路况的识别、预警及处置能力存在不足。若驾驶员未及时接管车辆，可能增加碰撞事故的发生概率。针对这一安全隐患，小米汽车决定通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆免费推送软件更新，无需更换任何硬件设备。
根据小米汽车发布的《答网友问（第191集）》，此次OTA升级的核心目标是提升辅助驾驶系统的可靠性。升级后的软件版本为Xiaomi HyperOS 1.10.0，主要优化了高速领航辅助功能的速度控制策略，新增动态车速调节功能，使车辆在高速和城市快速路上的通行更加连贯。同时，系统改进了大车避让绕行逻辑，能够更早识别压线车辆并采取更灵活的绕行措施。小米汽车强调，用户安全始终是产品研发的首要原则，此次召回虽不涉及物理部件更换，但仍严格按照法规程序进行管理。
此次OTA升级不仅针对召回车辆，还为小米SU7全系、SU7 Ultra及YU7车型带来了超过30项座舱功能优化。其中，泊车偏移辅助功能成为亮点之一。该功能允许用户根据车位空间手动选择偏左、居中或偏右停车，有效解决狭小车位上下车困难的问题。系统还支持记忆上一次的停车偏移设置，减少重复操作。不过，该功能目前仅适用于垂直车位和斜列式车位，暂不支持水平侧方车位和机械车位。
在智能交互领域，小米SU7全系车型升级后支持免唤醒超级小爱功能。用户可通过设置开启指令免唤醒或昵称免唤醒模式，直接说出“打开车窗”“导航回家”等高频指令，或通过“小爱+指令”的方式触发功能。小米超级任务（Xiaomi HyperTask）系统实现跨设备自动化场景配置，用户可自由组合车辆能力、米家及生态件功能，创建个性化场景。任务创建后，系统会生成9位数分享码，其他车主输入分享码即可一键导入任务配置。
针对用户关心的升级进度问题，小米汽车表示将采用分批推送方式，预计于2025年9月24日前完成全部车辆的升级。用户可通过车机系统或小米汽车APP查看升级通知，升级完成后可在“设置-系统-系统版本”中确认版本信息。雷军在个人微博转发相关公告时提醒车主：“仔细阅读召回说明。”截至公告发布时，小米集团-W（HK1810）股价报56.500港元，跌幅0.62%，市值1.47万亿港元。
