在最新公布的演示视频中，宇树科技研发的人形机器人Unitree G1展现了令人惊叹的动态平衡能力。当面对成年人连续实施的飞踢、横踹以及用椅子推搡等剧烈外力干扰时，这款机器人始终保持站立姿态，即便偶尔失去平衡倒地，也能在短时间内自主恢复并继续执行动作序列。
视频高潮部分，G1在完成一系列抗冲击测试后，突然执行了连续空翻动作，流畅的姿态引发技术圈关注。据研发团队介绍，这种稳定性得益于新开发的"反重力"控制模式，该技术通过实时调整关节扭矩分配，使机器人在遭遇突发外力时能快速重构平衡策略，同时支持动作序列的无缝衔接。
这款身高127厘米、体重35公斤的机器人，硬件配置包含三指力控灵巧手、23-43个可调关节电机以及3D激光定位系统。其9.9万元的起售价，在同类产品中展现出较强竞争力。今年以来，研发团队持续突破技术边界，已实现复杂地形行走、侧空翻及鲤鱼打挺等高难度动作。
宇树科技相关负责人指出，G1的设计定位远不止于文娱表演。通过搭载的智能感知系统与模块化机械结构，该机器人可适配工业巡检、电力维护、仓储物流等多个领域。特别是在重复性高、劳动强度大的工厂作业场景，其3D环境建模能力与精准力控技术具有显著应用价值。
技术文档显示，G1的关节电机支持每秒50次的扭矩调节，配合实时运动规划算法，能在0.3秒内完成从静止到全速运动的状态切换。这种动态响应能力，使其在执行搬运、装配等工业任务时，既能保证操作精度，又能适应突发干扰。
