宇树科技（Unitree）最新发布的人形机器人G1凭借"反重力"模式引发行业热议。官方公布的实测视频显示，这款身高1.27米、体重35公斤的机器人展现出惊人的动态平衡能力，在承受飞踢、横踹乃至椅子撞击等剧烈冲击后，均能在0.8秒内自主恢复站立，并无缝衔接被打断的动作序列，最终完成连续空翻等高难度动作。
核心技术支撑来自其搭载的HUMANUP仿生起身框架。该系统采用两阶段训练体系：在虚拟探索阶段，研发团队构建了包含1000余种地形和500余种冲击角度的仿真环境，让数字模型完成超10万次跌倒-起身循环。通过强化学习算法，系统自动优化出手部撑地角度、膝盖弯曲阈值等关键参数，最终筛选出128种符合物理规律的高效起身轨迹。进入现实优化阶段后，算法通过实时碰撞检测模块将这些虚拟轨迹转化为实际动作。
当机器人被外力推倒时，其全身部署的6个2000Hz采样率的IMU惯性测量单元会在80毫秒内捕捉重心偏移数据。控制器随即调用预存的"侧翻起身轨迹"：肩部电机首先发力撑起上半身，髋关节扭矩同步调整使腿部快速展开，足端0.1N精度的压力传感器则负责判断地面支撑点完成重心转移。这种设计使机器人在草地、雪地等复杂地形的起身成功率较传统控制器提升1.88倍，特别擅长处理全身协同的起身动作。
硬件配置方面，G1配备23-43个高扭矩关节电机，最大关节扭矩达120N・m。其独特的反关节折叠设计允许完成人类难以实现的肢体扭转动作。性能对比显示，该机型在动态平衡领域已接近国际顶尖水平。与波士顿动力Atlas电驱版相比，两者均能实现反关节起身，但G1以9.9万元的起售价（仅为同类产品的五分之一）和开源二次开发接口，展现出更强的商业化优势。标准版2小时续航及快速换电功能，可满足工业场景全天候作业需求。
