近日，国内人形机器人领域迎来一项突破性进展——逐际动力自主研发的全尺寸人形机器人Oli，成功实现了全自主的网球识别、抓取与放置任务。这一过程无需人类远程操控或动作捕捉数据辅助，完全依靠机器人自身的主动感知与全身协调运动能力完成。
据技术团队介绍，Oli搭载了基于主动感知的全身移动操作技术（Whole-Body Loco-Manipulation with Active Perception），能够在动态环境中实时调整身体姿态。在演示场景中，机器人不仅完成了行走、弯腰、深蹲等基础动作，还通过视觉系统精准定位网球位置，自主规划路径完成抓取，并将球放置于指定区域。
从硬件参数来看，Oli身高1.65米，全身配备43个自由度，其中身体部分31个，双手灵巧度达12个自由度。其双手操作范围覆盖纵向最高2米、横向最长1.8米的空间，可满足多种复杂场景的交互需求。这种设计使其既能完成精细操作，也能适应不同高度的物体抓取。
行业专家指出，此次突破标志着人形机器人从“预设程序执行”向“环境自适应决策”迈出关键一步。Oli的自主操作能力不仅体现在运动控制层面，更在于其能够通过传感器融合与算法优化，实时理解环境信息并做出合理反应。这种技术路径或为服务机器人、工业协作机器人等领域提供新的解决方案。
