近日，国家知识产权局公开了小米汽车科技有限公司的一项创新专利——“驾驶场景数据生成方法、装置、电子设备和程序产品”。该专利申请于10月10日正式对外公布，标志着小米在智能驾驶技术领域迈出了重要一步。
据专利摘要显示，小米提出的这项技术旨在通过特定方法生成具有语义一致性的驾驶场景图像和点云数据。具体而言，该技术首先根据目标道路场景绘制出对应的道路布局图，并结合驾驶场景描述信息，为后续的数据生成提供基础。
在生成过程中，系统会利用道路布局图和驾驶场景描述信息，分别进行图像和点云的生成工作。这一过程中，特别注重保持驾驶场景图像与驾驶场景点云数据之间的语义一致性，确保两者在描述同一驾驶场景时能够相互印证、互为补充。
为实现这一目标，小米的技术方案中引入了特征提取和输入机制。通过从道路布局图和驾驶场景描述信息中提取出关键特征，并将这些特征输入到点云生成操作中，从而确保生成的驾驶场景图像与点云数据在语义上保持高度一致。
这项技术的推出，不仅丰富了智能驾驶的训练数据，还有望进一步提升智能驾驶系统的准确度和安全性。通过生成更多样化、更贴近真实场景的驾驶数据，小米汽车有望为智能驾驶技术的发展注入新的活力。
