西北工业大学机电学院传来突破性成果——由陶凯教授团队自主研发的仿生水母机器人正式亮相。这款直径仅120毫米、重量56克的微型装置，凭借近乎透明的躯体和仿水母肌肉结构，在水下环境中实现了高效且近乎无声的“静默”运行，其形态与运动方式高度还原自然水母，肉眼几乎难以分辨。
该机器人核心突破在于团队研发的静电液压肌肉驱动器与创新水凝胶电极材料。通过电场模拟水母神经信号，驱动器可精准控制肌肉收缩与舒张，实现伞状体的收放过程。这种驱动方式能量效率极高，整机功耗仅28.5毫瓦，为长期隐蔽作业提供了能源保障。陶凯教授指出，设计理念“以自然为师”，旨在最大限度减少对水下环境的物理与噪声干扰，满足深海探测对隐蔽性和环境友好性的严苛要求。
在功能层面，机器人集成了微型摄像头模组与嵌入式AI处理芯片，具备实时监测与自主环境感知能力。现场演示中，该装置在动态水环境中成功实现稳定悬停，并精准识别出校徽、小丑鱼等特定目标，验证了仿生平台实现目标识别的可行性。其AI探测能力与高仿生度结合，为水下环境中的“具身智能”提供了前沿解决方案。
目前，这款“水下幽灵”已登上央视《智绘光谷・CMG世界机器人技能大赛》第六集《仿生无界》节目，成为大赛聚焦的深海作业智能化挑战典型案例。其低功耗、低扰动特性，使其在深海/近海长期隐蔽监测、珊瑚礁普查等生态敏感区域观测，以及狭窄空间水下设施巡检等场景中展现出独特优势。
技术团队表示，该成果直接面向国家深海探测重大需求，通过融合仿生学与人工智能，突破了能源续航、隐蔽性及环境兼容性等关键瓶颈。未来，团队将持续优化性能，推动其在深海科学考察、水下环境长期智能监测等领域实现更广泛的实际应用。
