在建筑工地上，塔吊作为“钢铁巨人”一直承担着高空吊运的重任。如今，随着智能技术的发展，塔吊也迎来了“无人驾驶”的新时代。近日，一款名为塔灵的无人驾驶智能塔机在某国际智能建造博览会上亮相，吸引了众多业内人士的目光。
这款由北京东土科技股份有限公司研发的塔灵无人驾驶智能塔机，是在传统塔机的基础上，通过加装5G、激光雷达、视觉相机以及北斗定位等无人驾驶控制系统，实现了塔机运行的智能化和自动化。据产品总监方堃介绍，该塔机能够自动规划吊运路线，并根据负载情况、运行状态以及施工现场环境的变化，自动调整运行参数，确保塔机始终处于最佳运行状态。
对于这款新型塔机的安全性，不少参观者提出了疑问。来自湖南的肖先生在观看展示模型时表示：“传统塔机加上这些‘配件’后就能自动驾驶，这真的安全吗？”针对这一疑问，方堃解释道，塔机搭载的这些设备相当于为其增加了“眼睛”、“鼻子”和“耳朵”等感知器官。更重要的是，其核心“智能控制器”依托自主可控的鸿道工业操作系统、工业总线网络芯片及智能控制软件核心技术，为塔机打造了一个“智慧大脑”，具备自动路径规划、三轴联动控制、自动避障、地图选点、动态防摇以及群塔协同等多项行业领先能力。
在施工现场，塔式起重机常常需要面对高空作业时空间及地面突现的设备、人员和移动障碍物等威胁。传统作业方式主要依赖塔司的操作经验和既定安全规程进行避让，甚至在极端情况下需要牺牲负载紧急弃钩。而这款无人驾驶智能塔机则通过“感知-决策-执行”的全链路闭环，实现了对动态和静态障碍物的毫秒级自主避让，大大提高了作业安全性。
该塔机还采用了AI视觉检测防摇技术，能够自动对吊运过程中载荷的摇摆进行检测和控制，有效减少和消除摇摆现象，进一步提升了吊运的稳定性和安全性。
据了解，目前这款无人驾驶智能塔机已经应用于100余个项目，极大地减少了高空作业的风险，实现了智能化、无人化的施工方式，为建筑行业带来了新的变革。
