近日，国家知识产权局公开了一项由宇树科技股份有限公司提交的专利申请，该专利名为“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”。这一创新成果标志着机器人控制技术领域迈出了重要一步。
据专利摘要介绍，当前机器人控制模型普遍面临两大难题：一是难以精准预判机器人未来各时刻的状态变化，二是无法深入理解机器人动作的意图与效果。针对这些痛点，宇树科技研发团队提出了全新的解决方案。该方案通过构建三大核心模型——场景理解模型、场景交互预测模型及扩散策略决策模型，实现了对机器人动作与场景交互的深度解析。
具体而言，系统首先利用场景理解模型对环境进行全面感知，随后通过场景交互预测模型模拟机器人动作可能引发的场景变化，最终由扩散策略决策模型基于预测结果生成最优控制指令。这一流程不仅实现了从场景感知到动作执行的闭环控制，更突破了传统模型对机器人状态认知的局限性。
技术优势方面，该专利方案显著提升了机器人控制的精准度与可靠性。通过实时生成控制指令，系统大幅缩短了决策链路，使机器人能够快速响应环境变化。同时，简化的控制架构降低了系统复杂度，增强了机器人在复杂场景中的适应能力。这项创新为工业自动化、服务机器人等领域提供了新的技术路径，有望推动机器人技术向更智能、更高效的方向发展。
