在近期举办的广州车展上，小米汽车正式推出Xiaomi HAD增强版系统，并宣布通过OTA方式向用户推送HyperOS 1.11系列更新。此次升级聚焦安全辅助功能优化，新增多项主动防护技术，进一步拓展智能驾驶场景覆盖范围。
核心升级围绕AEB防碰撞系统展开，新增前向低速防碰撞辅助（LAEB）与后向低速防碰撞辅助（RAEB）。在1-10km/h前向行驶或1-30km/h倒车场景下，系统可实时监测行人、车辆及二轮车等动态目标，当检测到碰撞风险且驾驶员未及时响应时，将自动触发预警并实施制动。此次更新使AEB工作速度域从原有的5-135km/h扩展至前向1-135km/h、后向1-30km/h，同时新增对墙壁、立柱等静态障碍物的识别能力，显著提升复杂环境下的防护效能。
针对日常驾驶痛点，升级后的系统在四大场景实现精准防护：拥堵路段低速跟车时自动保持安全距离；倒车入库时智能识别后方障碍物；低速转弯时预防侧向刮擦；路口横穿场景下及时制动规避二轮车。特别引入的MAI误加速抑制辅助与AEB形成联动机制，当地库起步或倒车时误踩加速踏板，系统将同步抑制动力输出并启动制动，有效避免立柱碰撞及溜坡风险。该功能在平地及坡道场景均能触发，为新手驾驶员提供双重保障。
搭载Xiaomi HAD增强版的车型新增紧急转向辅助（AES）功能，构建起"制动+转向"的双重防护体系。当车速处于80-135km/h区间遭遇突发障碍物时，系统优先启动AEB全力制动；若判断制动仍无法避免严重碰撞且具备避让空间时，将激活AES实施横向避让。该功能覆盖逆向车辆、横向入侵目标等高危场景，通过激光雷达、毫米波雷达与摄像头的多模态感知系统，即使在黑暗环境中也能精准识别低反光率物体。底盘专项调校使避让过程中车身保持稳定，减少侧倾现象。
AES功能设计遵循"能刹不绕"原则，仅在全力制动仍无法避免碰撞时启动避让策略。执行过程中持续监测驾驶员操作，当检测到主动转向、制动或加速等控车行为时，立即终止辅助动作确保控制权归属。此次更新后，小米汽车安全辅助功能矩阵扩展至20项，形成从低速到高速、从制动到转向的全场景防护网络。系统通过OTA持续迭代，逐步构建起更立体的智能驾驶安全体系。
