小米创始人雷军近日通过社交平台分享了小米HAD增强版在驾驶体验方面的多项升级细节。此次升级聚焦于提升车辆在复杂路况下的应对能力，通过优化算法逻辑显著改善了纵向与横向控制表现。
在纵向控制层面，系统对加减速的调节更加精细化。当相邻车道车辆突然加塞时，车辆能提前识别风险并平稳减速，避免急刹带来的不适感；跟车场景下则通过动态调整车距，在确保安全的前提下实现更流畅的提速过程，整体驾驶节奏更贴近人类驾驶员的操作习惯。
横向控制方面的改进同样显著。系统在变道决策时展现出更强的果断性，无论是主动变道超车还是借道绕行障碍物，转向动作的衔接都更加自然流畅。这种优化减少了车辆在变道过程中的犹豫时间，既提升了通行效率，也降低了因操作迟缓引发的潜在风险。
针对多车道复杂路口的导航理解能力，升级后的系统实现了质的突破。通过深度融合高精度地图数据与实时路况信息，车辆能够提前解析导航指令中的车道级指引，在接近路口时自动规划最优行驶路径。这项改进有效解决了传统辅助驾驶系统在大型路口容易走错车道的问题，显著提升了导航指令的执行准确率。
雷军特别强调，尽管辅助驾驶技术持续进化，但驾驶员仍需保持全程专注。他提醒用户，当前技术阶段仍属于辅助范畴，关键决策环节必须由人类驾驶员主导，这是确保行车安全不可逾越的底线。
