全运会的赛场上,一个名为“夸父”的人形机器人作为0号火炬手完成了火炬传递任务,随后又有三台机器人担任颁奖嘉宾,为运动员颁发奖牌。这些场景引发了公众对人形机器人进入日常生活的无限遐想,也让人们意识到,这样的未来或许已不再遥远。
今年被称为“人形机器人量产元年”,国内机器人行业因此备受关注。多家机器人企业获得资本青睐,有的加速融资推进研发,有的筹备首次公开募股(IPO)以进入资本市场。在这些企业背后,一个共同的特点引人注目:许多创始人和团队成员来自同一所低调的985高校——哈尔滨工业大学(以下简称“哈工大”)。他们不仅年轻有为,更在机器人领域展现出非凡的创造力。
冷晓琨是乐聚机器人的创始人,这位1992年出生的年轻人,是哈工大计算机学院2016级博士。早在中学时期,他就因痴迷机器人并取得优异成绩被保送至哈工大。2012年,刚上大一的他便带领机器人舞蹈队登上央视春晚舞台。2016年毕业后,他与九位师兄弟南下深圳,创立了乐聚机器人。当时,人形机器人还是一个冷门领域,但冷晓琨坚信这是未来的发展方向。2018年,他带领团队开始研发全尺寸人形机器人“夸父”。经过多年努力,2023年底,第三代“夸父”下线,国产化率超过90%,成本从300多万元降至几十万元。如今,乐聚的人形机器人已在一汽工厂投入使用,冷晓琨希望未来它们能进入家庭和养老院,实现陪伴和护理等功能。
在哈工大的机器人创业者中,冷晓琨并非最年轻的一位。今年刚21岁的黄一,是大三提前毕业的00后,他创办的“RoboParty萝博派对”在11月完成了千万美元的种子轮融资,使他成为国内机器人行业最年轻的CEO。黄一2004年出生,2023年考入哈工大后,便在全国大学生科技竞赛中获得一等奖。他立志用科技改变生活,并在宿舍里用几十天时间“手搓”出一台成本不到2万元的双足机器人AlexBot。今年2月,在行业龙头企业的赞助下,迭代版的AlexBotMini完成。3月,他提前毕业并成立了国内唯一实现从算法到硬件整机全栈开源的人形机器人企业。黄一认为,开源是实现人形机器人普及的唯一途径。
哈工大的机器人创业者中,还有一位关键人物——李泽湘。他是机器人与自动化领域的专家,2004年受聘成为哈工大深圳研究生院特聘教授。与其说他是一名教授,不如说他是一位伯乐。他与哈工大学子合作创立了多家机器人企业。例如,今年6月向港交所递交IPO申请的卧安机器人,由2011届校友李志晨和潘阳联合创立。2015年,他们南下深圳创立卧安科技,2017年推出全球首款手指机器人SwitchBot Bot。2018年,卧安机器人成立后仅两个月,便获得李泽湘500万元投资。另一位校友王永锟创立的斯坦德机器人,也是李泽湘支持的成果之一。王永锟1991年出生,在哈工大加入竞技机器人队,2013年在一场机器人赛事中结识李泽湘后,于2015年在深圳创立斯坦德。截至2024年,斯坦德已成为全球第五大工业智能移动机器人解决方案提供商。
哈工大之所以成为机器人领域的人才摇篮,与其在专业上的领先地位密不可分。早在上世纪50年代,哈工大就开始人工智能研究,1986年成立机器人研究所,是国内最早开展机器人研究的高校之一。从1985年研制成功中国首台弧焊机器人,到参与天宫和登月项目,哈工大已形成完整的机器人技术体系。2019年,哈工大正式设立机器人工程专业,涵盖机械、电子、控制、材料、人工智能等多个学科领域。在今年举行的第七届中国研究生机器人创新设计大赛上,哈工大28支队伍进入决赛,斩获6个一等奖、9个二等奖和13个三等奖,一、二等奖数量位居全国高校首位。
哈工大的学科实力也为人形机器人创业提供了坚实基础。在国家第四轮学科评估中,哈工大有17个学科获评A类,其中机械工程、控制科学与工程、环境科学与工程获评A+,航空宇航科学与技术、材料科学与工程等学科也稳居A类。强大的工科“基因”在航天领域表现尤为突出。哈工大被誉为“航天总师的摇篮”,中国航天科技集团、航天科工的总师队伍中,超过半数来自哈工大。载人航天、探月工程、中国空间站建设等重大项目中,哈工大科研团队始终是核心参与者。
哈工大的校风以严谨准确著称,校训“规格严格,功夫到家”体现了这一传统。但严谨并不意味着保守。冷晓琨的导师洪炳熔教授是改革开放后首批出国交流的学者之一,他从国外回来后便预判人形机器人是未来产业爆发点,并在2000年前后将实验室研究方向全部转向人形机器人。正是这种既脚踏实地又敢于创新的精神,使哈工大成为中国机器人研究人才辈出的大本营。
尽管哈工大不在一线城市,且一贯低调,但其影响力不容小觑。哈工大在国防科技领域,尤其是航天科研方面,始终处于中国顶尖水平。它是世界上第一个将微小型探测器送入月球轨道的大学,也是中国首个实现机器人在轨维修的高校。哈工大校长曾回应外界关于毕业生“找不到”的疑问,指出哈工大毕业生并非就业率低,而是“不方便被找到”。据统计,哈工大每年约30%的毕业生投身航天、国防、高端装备制造、芯片研发等国家战略需求领域。这些行业往往无法公开宣传,许多岗位的具体工作内容甚至不能对外透露。
在前沿科技领域,哈工大学子同样活跃。除了机器人领域的创业者,中国上市机器人企业中有一半拥有哈工大技术背景,新兴手术机器人创业公司中三分之一由哈工大毕业生或教师创立。在民用领域,哈工大人的贡献也随处可见。例如,大疆无人机起步时,曾因稳定性差的技术难题困扰两年,最终在哈工大青年教师和研究生的帮助下实现突破,助力大疆成为全球无人机行业领军企业。








