在“2025国际机器人展”于东京国际展览中心举办期间,日本川崎重工向公众展示了其人形机器人最新型号“Kaleido 9”。这款机器人一经亮相便吸引了众多目光,成为展会上的焦点之一。
Kaleido 9是川崎重工自2015年起开发的“RHP Kaleido”系列人形机器人的第九代产品。与前代相比,它在多个方面实现了显著升级。其腰部和腿部结构更加坚固,同时新增了传感器,这使得它能够感知周围环境并实现自主行走。开发者还能借助VR头戴设备对它进行远程操控,大大拓展了其应用场景和操作灵活性。
在开发过程中,川崎重工采用了英伟达提供的虚拟空间机器人开发服务“Isaac Sim”,这一举措为Kaleido 9的性能提升提供了有力支持。新一代的Kaleido 9还配备了模块化末端执行器系统,可根据不同的工业应用需求快速更换夹具。其最大负载能力较前代提升了35%,达到18公斤,进一步增强了在搬运、装配等实际作业场景中的应用潜力。
在展会现场,Kaleido 9充分展示了其强大的功能。它顺利完成了清扫垃圾、搬东西等任务,动作连贯流畅,且对不同环境展现出了良好的适应性。这些表现让参观者对其在实际场景中的应用前景充满期待。
川崎重工目前主要将机器人的应用场景设想在灾害现场,并且专注于人型机器人的研发。该公司相关人员表示,打造人类尺寸的机器人有诸多优势,例如防火服等各种工具都能直接使用。他们坚持这一研发方向,旨在让人形机器人在灾害救援等场景中发挥更大作用。
对于未来的发展,川崎重工有着清晰的路线图。他们计划在2030年左右,将人形机器人应用于医疗和护理现场的沟通工作,以及工厂中的简单作业;到2040年,人形机器人将着眼于机械组装和高空作业等更具挑战性的领域;而到了2050年,人形机器人将具备应对灾害现场等各种复杂环境的能力。











