智元机器人迎来重要里程碑，其联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在量产工厂内宣布，第5000台通用具身机器人“灵犀X2”正式下线。这一成果标志着具身机器人领域实现关键突破，从技术验证迈向大规模商业应用的新阶段。
在同期举办的活动中，智元机器人首次对外展示位于上海临港工厂的约500台人形机器人产品。公司合伙人、高级副总裁王闯透露，此次量产下线不仅验证了批量生产能力，更预示着后续出货量将迅速突破5000台大关，为行业规模化发展注入强劲动力。
作为智元旗下X-Lab实验室的研发结晶，灵犀X2在技术架构上实现全面自主创新。其核心部件包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU及智能电源管理系统Xyber-BMS，配合28个自由度的仿生关节设计，整机重量控制在33.8千克。研发团队摒弃传统并联结构，通过定制化生成式动作引擎与多模态交互大模型，赋予机器人毫秒级响应能力。
该机型在交互性能方面表现突出，搭载基于视觉语言模型（VLM）的硅光动语系统，可实现复杂环境理解与动态决策。实测数据显示，其运动能力覆盖行走、奔跑、舞蹈乃至骑行场景，末端执行器兼容多种工具，灵巧手模块支持精细操作。不过受限于当前技术框架，在非结构化场景中的泛化作业能力仍有提升空间。
技术细节方面，研发团队今年3月公布的资料显示，灵犀X2采用柔性材料外壳与模块化设计，支持与移动设备协同作业。其散热系统与续航方案经过优化，在保证算力密度的同时延长连续工作时间。尽管在复杂任务执行层面尚未达到理想状态，但该机型已展现出作为通用型服务机器人的商业潜力。
核心参数显示，灵犀X2配备基于扩散模型的生成式动作引擎，结合多模态感知系统，可实时处理视觉、听觉及触觉信息。其运动控制精度达到毫米级，在装配测试中成功完成精密器件操作任务。研发团队表示，后续将通过算法迭代持续提升机器人在开放场景中的自适应能力。
