在2025年首届地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯宣布了一项重要进展：基于单颗征程6M芯片的城市导航辅助驾驶（NOA）系统即将进入量产阶段，并计划搭载于10万元级别的国民车型。这一突破标志着高阶智能驾驶技术正加速向大众市场渗透，打破了以往高端车型的局限。
余凯介绍，地平线为合作伙伴提供了两种合作模式。一种是基于芯片和工具链参考设计的经典模式，另一种是全新推出的算法服务模式——HSD Together。通过与电装、大众合资公司CARIZON以及HCT的联合开发，城区辅助驾驶系统得以实现。这种模式的核心在于，合作伙伴可以依托地平线成熟的智能基座，大幅降低产品开发中的人力投入、算力消耗和上市周期，据称这些指标均可减少90%。
过去，高阶城区NOA功能因高算力芯片成本和复杂算法研发投入，主要应用于20万元以上的高端车型。然而，随着技术迭代、规模效应和开放生态的推动，这一局面正在改变。自征程2芯片发布以来，地平线征程家族在五年内累计出货量突破1000万套。余凯透露，未来3至5年，地平线将与生态伙伴共同实现城区辅助驾驶方案HSD千万量产的目标。
今年10月，地平线HSD高阶城区辅助驾驶系统通过星途ET5和深蓝L06两款车型完成量产首秀。其中，深蓝L06的起售价下探至13.29万元，上市两周内系统激活量便突破12000辆。这一成绩表明，HSD系统已成功将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。
地平线征程家族产品的市场覆盖速度也在加快。征程3芯片耗时约36个月达成百万颗出货，征程5缩短至24个月，而最新的征程6芯片系列仅用12个月便实现了这一目标。目前，征程6芯片家族已实现全阶市场覆盖。其中，主打普惠城区智驾的征程6E/M芯片在发布首年出货量即超百万；征程6H/P芯片的意向量产车型超过20款，自2025年11月起陆续上市。
中国市场对智驾平权的需求日益增长。高工智能汽车研究院数据显示，今年前三季度，20万元以下价位车型的NOA标配交付量达到172.42万辆，占整体市场交付量的近50%，增量贡献率高达70%。这一趋势促使车企纷纷将高阶智驾功能下探至更低价位车型。
例如，广汽丰田铂智3X的高阶智驾版本补贴后起售价为14.98万元，成为首款将32线激光雷达和英伟达Orin X芯片下探至14万元级别的车型。极氪007 GT则在2025年11月完成智驾升级，成为20万元内唯一标配激光雷达和城市NOA的猎装轿跑。
随着智驾平权进入“技术—体验—生态”三重博弈阶段，行业竞争从高端车型向中低端车型蔓延。北京社科院副研究员王鹏指出，企业需在降低成本的同时确保性能，避免陷入“低价低质”的循环。L3级智驾的落地将带来责任划分、数据安全等合规挑战，跨行业生态协同的难度也进一步升级。他建议企业构建开放合作网络，以应对多元化场景需求。
王鹏进一步强调，未来智驾领域的竞争关键在于企业能否在普惠化浪潮中守住安全底线和用户体验红线，同时构建不可替代的生态位。
