在自动驾驶技术领域，一场关于模型架构的讨论近日引发关注。宇树科技创始人王兴兴此前在公开场合对当前备受瞩目的VLA模型（视觉-语言-动作）提出质疑，认为这种架构设计相对简单，对其实际效果持保留态度。这一观点在行业内激起涟漪，促使更多从业者深入思考技术路径的选择。
理想汽车自动驾驶业务负责人郎咸朋针对上述质疑公开发声，明确表示经过实际验证，VLA架构已成为自动驾驶领域的最优解。他强调，具身智能技术的竞争本质上是系统能力的综合比拼，单纯讨论理论架构而忽视实践验证，容易陷入纸上谈兵的困境。
郎咸朋进一步解释称，自动驾驶技术的突破离不开海量真实数据的支撑。理想汽车通过数百万辆量产车构建的数据闭环系统，使得VLA模型在现有算力条件下，就能实现接近人类驾驶员的决策水平。这种"数据驱动+模型优化"的迭代模式，正是理想坚持VLA技术路线的重要原因。
理想汽车CEO李想从产业视角分享了更具前瞻性的判断。他认为未来五到十年，具身机器人将呈现两大发展方向：一是以汽车为载体的移动机器人，二是具备人形特征的服务机器人。VLA模型不仅适配当前理想汽车的智能驾驶系统，更能为未来两类具身机器人的开发提供技术底座，这种跨场景的通用性是其核心优势所在。
