宇树科技近日推出全球首个面向人形机器人的“应用商店”，为机器人生态建设开辟新路径。该平台支持用户上传已训练的舞蹈、武术、劳动技能等动作模型，同时可下载其他开发者开发的动作库，实现跨设备技能共享。这一创新标志着人形机器人从单一功能向开放生态迈出关键一步。
在技术演示中，基于G1系列机器人（如G1-Edu平台）的“李小龙”截拳道与“扭扭舞”应用成为焦点。通过自主研发的动力学算法与高精度动作捕捉技术，系统将武术动作库精准映射至机器人关节，用户安装后可通过单一指令切换“常规运动模式”与“武术模式”。例如，机器人能瞬间完成从快步走到侧踢的连贯动作，展现出高度协调的肢体控制能力。
行业观察显示，具身智能领域正加速向“软件驱动硬件”的生态模式转型。今年10月，智元机器人发布的“灵创”平台已支持用户通过上传视频训练机器人动作；特斯拉Optimus则依托FSD芯片构建云端训练网络，实现动作库的持续迭代。这种竞争格局下，开放平台成为企业争夺生态主导权的核心战场。
技术突破背后，动作迁移算法的成熟是关键。宇树科技采用分层优化策略，将人类动作分解为关节轨迹、力学参数与节奏模式三个维度，再通过强化学习调整机器人执行参数。这种设计既保留了原始动作的观赏性，又确保了机械结构的物理可行性，为复杂动作的机器人化提供了工程化解决方案。
