随着全球机器人产业加速向真实场景渗透，行业逐渐形成共识：机器人要真正融入现实世界，不能仅依赖算力提升或算法优化，更需要一套能够长期稳定运行、持续迭代且具备产业普适性的智能计算底座。近年来，深度学习与Transformer架构的引入，让机器人开始承担更复杂的理解、决策与协作任务，但真实环境中动态变化的光照、空间布局、人类行为等因素，使得传统“模块独立、静态部署”的架构难以支撑规模化应用。在此背景下，黑芝麻智能推出SesameX多维具身智能计算平台，旨在为产业伙伴提供开放、可扩展、可量产的机器人智能计算解决方案，推动机器人从“单点功能”向“持续进化”跨越。
平台的核心目标之一是让机器人具备“可成长性”。黑芝麻智能提出“全脑智能”理念，借鉴人类大脑多区域协同工作的方式，将语言理解、空间感知、决策推理与运动控制等能力在系统层面统一组织。这一目标并非通过单一“超级模型”实现，而是通过计算、系统与模型三个层面的协同：异构算力单元（CPU、NPU、DSP、MCU等）的统一调度，确保不同任务在合适资源上高效执行；统一的任务表达与执行机制，打破感知、规划与控制的信息壁垒；多模态模型与原子化能力组合，支持跨算法体系与生态伙伴的模型协同。这种设计使机器人能够形成稳定、一致的跨模态理解与行为输出，而非碎片化响应。
安全是机器人大规模落地的关键前提。与汽车等结构化场景不同，机器人常与人类共享空间，安全需涵盖行为可预测、状态可解释、异常可恢复等多个维度。SesameX平台将安全理念贯穿于架构设计，构建了L0至L5多层级安全体系：从最底层的机械电气保护（如电机断电、急停），到实时运动安全约束（监测速度、力矩），再到规划层的安全轨迹兜底，直至高层策略的边界校验与主动预警系统。最高层的数据安全通过本地推理、端到端加密与安全启动机制，防止数据泄露与系统篡改。这种自底向上的安全架构，确保机器人在传感器异常、模型输出偏差或资源争抢时，能够自动进入受控状态，为商业化部署提供系统性保障。
为解决机器人“感知清晰、算力充足但行为迟缓”的矛盾，SesameX平台通过多层协同将分散能力整合为统一有机体。以服务机器人为例，其需同时完成视觉识别、定位更新、路径规划与运动控制等任务，若各模块独立运行，数据拷贝与异步调度易导致延迟累积与行为不连贯。平台通过异构算力融合，将感知、推理与控制接入统一调度网络，根据任务实时性与安全等级分配资源，避免关键控制被高负载推理干扰；通过统一数据通路与任务表达，缩短“感知-决策-行动”的反应路径，使机器人在动态环境中快速响应突发变化；通过原子模型与任务图组合，将复杂行为拆解为可复用的智能单元，支持避障、跟随等能力根据环境动态组合，而非依赖固定流程。这种设计使机器人行为更连贯、稳定，为真实场景应用提供可靠性支撑。
为支持机器人长期运行中的持续优化，SesameX平台引入“闭环进化”机制。机器人在执行任务时，会持续记录感知稳定性、模型延迟、任务成功率等关键指标，结构化数据用于分析系统在不同场景下的表现差异。当性能下降或异常出现时，平台通过对比历史数据定位问题（如感知模型对特定光照不敏感），合作伙伴可选择本地微调或云端再训练优化模型。更新后的模型在受控条件下逐步验证效果，避免一次性更新风险。这种渐进式迭代使机器人能力随部署规模扩大稳步提升，形成技术与应用相互促进的良性循环。
SesameX平台提供从硬件模组到系统软件的完整计算体系，通过模块化设计、统一接口与生态兼容性，降低系统集成复杂度。计算平台层包含自主研发的Kalos、Aura与Liora三款模组，集成SoC、内存与电源管理，支持MIPI、CAN-FD等丰富接口，兼容主流底板设计，满足不同形态机器人的算力需求。通信层基于确定性以太网（TSN）构建内部主干，支撑感知、推理与控制的确定性协同，同时支持WiFi7/5G低时延无线互联，确保边云协同下的数据一致性。操作系统层提供Ubuntu、ROS 2与自研RTOS的统一环境，平衡通用开发生态与实时控制需求，支持高频控制环与大模型推理任务的确定性调度。中间件层通过调度引擎、工具链与Runtime实现跨模型、跨任务协同，优化算力利用率与系统鲁棒性。原子应用层将复杂任务拆解为可复用的原子技能与模型，支持实时任务编排与跨平台复用。系统安全层构建六层防护体系，从物理行为到数据安全全面覆盖，确保机器人生命周期内的安全可控。
黑芝麻智能通过SesameX平台，与整机厂商、算法公司及系统集成商共建开放生态，推动机器人从“可运行”向“可成长”跨越。该平台不仅提供硬件基础，更通过六层架构实现全链路统一：硬件层覆盖移动、操作、服务与人形机器人场景；通信层支撑实时协同计算；OS层兼容生态与实时性；中间件层协调异构算力；智能层支持智能扩展与复用；安全层守护全生命周期安全。这种一体化设计使SesameX成为机器人全栈智能底座，为规模化落地提供系统级解决方案，助力机器人早日成为人类助手与伙伴。
