曾定义扫地机器人行业的先驱企业iRobot，近日正式向美国法院提交破产保护申请。根据其披露的重组方案，这家总部位于马萨诸塞州的公司已与主要债权人、代工厂及深圳企业杉川机器人达成协议。重组完成后，杉川将通过债务豁免形式获得iRobot全部股权，这场持续数月的财务危机终于迎来转折点。
创始人罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）在接受《纽约时报》采访时直言，这既是企业为延续发展做出的战略选择，也是技术先驱在产业剧变中的无奈退场。这位机器人领域泰斗级人物，此刻正以尖锐批评者的姿态站在行业风口浪尖——他连续发文质疑当前席卷全球的人形机器人研发热潮，称其正在走向"集体误判的深渊"。
布鲁克斯的学术生涯始于1972年的澳大利亚弗林德斯大学，在那里他接受了东欧流亡数学家带来的严谨训练，并获得独占学校大型计算机的特殊机会。1984年任教斯坦福期间，他联合创立了首家AI公司，通过FedEx邮寄存储磁带的方式实现远程代码开发。这段经历为其后续创新埋下伏笔——20世纪80年代末，受昆虫运动机制启发，他开发出首款自主移动机器人，并于1990年共同创立iRobot公司。
尽管成功推出Roomba扫地机器人系列，但布鲁克斯对人形机器人的探索却历经坎坷。1993年启动的Cog项目试图通过认知科学路径破解智能奥秘，这项持续近十年的研究最终未能实现商业化。2019年他联合创立的Robust.AI公司，转而专注工业场景下的可靠协作机器人开发，这种战略转向折射出其对技术落地的深刻认知。
在最新技术长文中，布鲁克斯系统剖析了当前人形机器人研发的三大误区。针对灵巧性训练，他指出行业过度依赖视觉数据而忽视触觉系统的根本性缺陷：人类指尖分布着上千个触觉感受器，而现有机器人系统的触觉分辨率存在数量级差距。这种硬件层面的鸿沟，使得单纯通过观看人类操作视频进行模仿学习成为"结构性错误"。
安全性问题同样不容忽视。全尺寸人形机器人为维持平衡需要持续输入能量，其跌倒时的破坏力与体型呈立方关系增长。"在三米范围内接近行走中的人形机器人极其危险"，布鲁克斯警告称这种物理特性决定了其难以进入家庭等开放场景。他预测真正成功的服务机器人将采用轮式底盘搭配多机械臂的构型，彻底摒弃拟人化设计。
对于业界推崇的"端到端学习"范式，这位MIT教授提出尖锐质疑。他以语音识别为例说明：现有系统看似完全依赖深度学习，实则建立在人类听觉信号处理体系之上。反观机器人领域，触觉与力觉的数据采集标准尚未建立，此时强行移植视觉领域的训练方法，无异于"在沙滩上建造摩天大楼"。
布鲁克斯的批判引发行业震动，部分原因在于他本人正是人形机器人研究的早期推动者。1999年其发表的论文曾将通用型人形机器人誉为"圣杯"，如今却成为最严厉的批评者。这种转变折射出技术演进的残酷现实——当年参与Cog项目的学生中，有人已成为波士顿动力的核心成员，而老师却选择与主流观点分道扬镳。
当前资本市场的狂热更令这位72岁的科学家忧心。Figure AI、1X Technologies等初创企业动辄获得数十亿美元融资，但布鲁克斯认为这些投入正在制造"昂贵的科学实验"。他列举自动驾驶、AI医疗等领域的过往预言失效案例，强调机器人技术需要更务实的演进路径。"未来300年人类都造不出通用智能"，这位坚持手写博客的技术先驱，正在用毕生经验为行业敲响警钟。
