2025年的最后一天，人形机器人领域迎来了一项引人注目的突破——全球首款全身力控小尺寸人形机器人“上纬启元Q1”正式亮相。这款由上纬新材研发的机器人，以其轻量化设计和便携性，为个人用户市场带来了新的可能性。
在一段公开视频中，研发团队负责人彭志辉展示了这款机器人的独特之处：他轻松打开背包，取出一台身高不足一米的人形机器人Q1。与传统需要专业设备支撑展示的机器人不同，Q1的便携性使其能够适应更多贴近日常生活的场景。这一设计理念背后，是研发团队对工程化取舍的深思熟虑。
Q1的核心创新在于其关节设计。采用QDD准直驱微型关节方案，这些关节体积小巧，甚至比鸡蛋还要小。据机器人工程师林先生介绍，这种设计在保证力矩输出和动态响应能力的同时，大幅压缩了整体体积和重量。材料科学、结构优化和算法协同的突破，共同实现了这一工程奇迹。
体积缩小带来的优势显著。研发团队透露，Q1在三维空间中的体积和重量均缩减至传统机器人的八分之一。这不仅降低了研发和训练成本，还提高了机器人的耐用性。林工程师指出，大型机器人在极限测试中容易损坏，而Q1的轻量化设计使其更“耐摔”，适合高频次实验。轻量机器人在从仿真环境过渡到现实世界时，行为偏差更小，能够更稳定地复现虚拟环境中学习的动作。
技术开放是Q1的另一大特点。团队宣布将开放全量SDK与HDK接口，支持各类扩展模块接入。这一举措为极客玩家和科研人员提供了广阔的创造空间。通过适配智元的灵创平台，Q1可以成为反复调试和改造的载体，满足技术爱好者的探索需求。
在家庭场景中，Q1通过智元灵心平台实现了基础对话、知识问答和简单教学等功能。然而，要真正进入消费市场，这款机器人仍需跨越多重门槛。目前，其目标用户群体主要为极客玩家、科研人员和技术接受度较高的家庭用户。
上纬新材在公告中明确表示，公司的具身智能机器人业务专注于个人与家庭场景，尚未涉足工商业领域。目前产品仍处于开发阶段，未实现量产和规模化销售，相关业务尚未产生营收和利润。公司预计，2025年度该业务不会对业绩产生正向影响，后续仍需大量投入。
一位机器人消费品企业高管评价称，面向消费者的机器人对稳定性、交互自然度和长期维护成本有极高要求。Q1目前更像是介于科研设备与消费级产品之间的过渡形态。她认为，要实现C端普及，需要对首批用户进行精细运营和维护，保持持续迭代。
