在湖北省十堰市五条岭海拔千米的高山之巅，浓雾尚未完全消散，凛冽的山风裹挟着湿气从谷底翻涌而上。元旦清晨，国网十堰供电公司输电运检分公司的两名运维人员徐拥峰与宋瑜，正蹲在220千伏十房线16号铁塔下方，专注调试一台重约10公斤的橘红色防冰机器人。这台被称作“防冰哨兵”的新型设备，即将通过无人机协同作业的方式，被精准悬挂至带电导线上。
此次安装采用双机协作模式：一台无人机作为“主机”承担挂载任务，另一台作为“僚机”负责实时定位与观测。徐拥峰与宋瑜反复检查设备连接状态后，同时操控遥控器发出指令。随着无人机缓缓升空，防冰机器人被稳稳吊起，在两人屏息凝视中，金属导线与机器人接触的瞬间发出清脆声响——首次安装任务圆满完成。
“传统人工除冰需要攀爬铁塔、敲击覆冰，既危险又低效。”国网十堰供电公司输电运检分公司总经理马家军介绍，新投入的防冰机器人具备双重操控模式：既可通过现场遥控即时响应，也能借助远程平台预设程序。当监测系统发现线路覆冰厚度超过阈值时，运维人员可远程启动设备，使机器人自动进入待命状态，实现“发现即处置”的快速响应机制。
据技术资料显示，该型机器人采用模块化设计，配备高精度传感器与自适应除冰装置，可在-20℃至50℃环境下持续工作。其内置的图像识别系统能精准区分覆冰与导线，通过机械臂实施定向除冰，避免对线路造成损伤。相较于人工作业，单台机器人可覆盖3公里线路区段，除冰效率提升4倍以上，同时将高空作业风险降低70%。
针对冬季山区电网运维难题，国网十堰供电公司已在220千伏十房线等易覆冰线路段部署10台同类设备。这些“智能哨兵”将24小时监测线路状态，通过物联网技术实时回传温度、湿度、覆冰厚度等数据，为电网调度提供决策依据。随着技术迭代，未来还将集成无人机自动充电、AI覆冰预测等功能，构建“空天地一体化”防灾体系。
