宇树科技近日发布了一段人形机器人训练视频,展示其最新款H2机器人在复杂动作控制领域的突破性进展。视频中,这款身高1.8米、体重70公斤的机器人完成了高难度武术动作,包括极具爆发力的"箭步杀"和空中回旋踢,引发科技圈广泛关注。
在演示场景中,H2机器人首先向宇树科技首席执行官发起模拟攻击,其快速前跨的"箭步杀"动作配合凌厉的飞踢,迫使演示人员连续后退躲避。随后机器人转向静态目标,腾空跃起完成360度回旋踢,将悬挂的西瓜瞬间击碎,展示出精准的空间定位能力。更令人惊叹的是,该机器人还成功将两个总重120公斤的沙包同时踹开,并在冲击力下保持身体平衡。
技术参数显示,H2机器人通过关节系统升级实现了运动能力的质的飞跃。其关节自由度从初代的19个提升至31个以上,颈部新增的俯仰旋转机构配合仿生面部设计,使机器人具备更接近人类的表情互动能力。核心传感器系统采用激光雷达与双目仿生摄像头组合方案,可实时构建360度环境模型,配合自适应运动控制算法,即使行走在凹凸不平的地面也能自动调整步态。
这款机器人搭载的智能系统具有多重安全防护机制,在完成高强度动作时,动力系统会实时监测各关节受力情况,通过分布式计算单元快速调整扭矩输出。演示视频中,机器人在连续完成多个爆发性动作后,仍能精准控制落地姿态,展现出成熟的运动控制技术。科技观察家指出,此类技术突破将推动服务机器人向更复杂的应用场景拓展。









