在近日举办的一场国际科技盛会上，英伟达首席执行官黄仁勋通过主题演讲向全球科技界抛出一枚重磅炸弹：机器人技术正式进入“ChatGPT时刻”。这场以人工智能与物理世界融合为核心的发布会上，英伟达不仅展示了具备自主学习能力的机器人原型，更推出多款开源工具链，为机器人产业构建起完整的开发生态系统。
演讲现场最引人注目的当属BDX双机器人协作演示。这对搭载全新“GR00T”学习框架的机器人，通过实时感知环境变化完成复杂任务，展现了从基础动作到高级决策的进化路径。黄仁勋特别强调，这种基于视觉语言动作（VLA）的模型架构，使机器人能够像人类一样建立物理常识库，在未知场景中自主推导解决方案。
针对物理AI训练的特殊需求，英伟达同步发布Cosmos系列三大核心工具。其中Transfer 2.5与Predict 2.5作为“世界模型”双引擎，通过生成高保真合成数据构建虚拟测试场，可精准模拟自动驾驶、工业操作等高风险场景的物理特性。而Reason 2视觉语言模型则突破性地赋予机器人跨模态推理能力，使其能通过图像理解物体材质、重量等隐藏属性。
在人形机器人专项领域，Nvidia Isaac GR00T N1.6的发布引发行业震动。这款专为双足机器人设计的控制模型，通过整合Cosmos的推理引擎，实现了全身关节的毫秒级协同控制。现场演示中，搭载该模型的机器人完成从平衡维持到复杂地形跨越的全流程动作，其流畅度已接近人类运动员水平。
开发工具链的革新同样值得关注。英伟达与开源社区领军者Hugging Face达成战略合作，将GR00T模型与Isaac Lab-Arena仿真框架深度集成至LeRobot开发库。开发者现在可通过统一接口调用从算法训练到硬件部署的全流程工具，实测显示该方案使机器人开发周期缩短60%以上。配合新发布的Reachy 2人形机器人与Jetson Thor计算平台的无缝适配，中小团队也能快速构建定制化机器人解决方案。
硬件层面，基于Blackwell架构的Jetson T4000模组成为全场焦点。这款专为物理AI优化的计算单元，在保持功耗不变的前提下将算力提升至前代四倍，其内置的实时物理引擎可同时处理200个关节的动态反馈。英伟达透露，该模组已通过汽车行业AEC-Q100认证，未来将广泛应用于自动驾驶、工业自动化等领域。
