在近日举办的CES 2026主题演讲中，英伟达首席执行官黄仁勋宣布机器人技术进入全新发展阶段，将当前阶段类比为人工智能领域的“ChatGPT时刻”。他指出，随着开源“物理AI”模型的集中发布，机器人学习与适应能力正迎来突破性进展。
演讲现场，黄仁勋携一对BDX机器人登台演示，重点展示了“GR00T”系统的学习机制。该系统通过模拟人类认知过程，逐步掌握机器人运动控制与任务执行能力。这种创新训练方式为机器人技术提供了更高效的学习路径，引发行业广泛关注。
针对物理AI研发中的测试难题，英伟达同步推出两款开源“世界模型”——Cosmos Transfer 2.5与Cosmos Predict 2.5。这两款工具通过生成高度逼真的虚拟场景，为自动驾驶等高风险领域提供安全测试环境。开发者可利用合成数据评估系统性能，显著降低实体测试成本与风险。
在视觉认知领域，Cosmos Reason 2视觉语言模型（VLM）的发布标志着重要进展。该模型整合了物理常识与先验知识，使机器人具备类似人类的视觉推理能力。例如，在复杂环境中识别物体关联性、预测动态变化等任务中，系统展现出更接近人类认知的决策模式。
人形机器人领域迎来关键突破。英伟达推出的Nvidia Isaac GR00T N1.6视觉语言动作模型，通过结合Cosmos的推理引擎，实现了对机器人全身运动的精准控制。这项技术使机器人能够完成更复杂的肢体协调任务，为服务型机器人应用开辟新可能。
开发工具链方面，英伟达与Hugging Face达成战略合作。双方将GR00T模型与Isaac Lab-Arena仿真框架整合至LeRobot开源库，同时实现Reachy 2人形机器人与Jetson Thor硬件的无缝对接。这种软硬件协同优化大幅缩短了从算法训练到实体部署的周期。
硬件支持层面，基于Blackwell架构的Jetson T4000模组正式亮相。这款新一代计算单元性能较前代提升四倍，为物理AI运行提供强大算力支撑。其低功耗设计与高集成度特性，使其成为边缘计算场景的理想选择。
