逐际动力（LimX Dynamics）近日宣布推出全新具身智能体系统LimX COSA（Cognitive OS of Agents），该系统专为机器人设计，旨在实现物理世界中的自主运行，并融合高阶认知与全身运动控制能力。作为连接机器人与物理环境的核心枢纽，LimX COSA通过整合视觉语言模型与运动控制系统，使机器人具备主动思考与任务执行能力。
全尺寸人形机器人Oli成为首批应用该系统的产品，展现出"思考-行动"一体化的智能表现。其技术突破在于将机器人的"认知大脑"与"运动小脑"深度融合，使设备能够边推理边操作，突破传统机器人单一任务执行模式。
系统架构采用自底向上的三层设计：底层为全身运动控制基础模型，提供高鲁棒性的平衡与运动能力；中层构建环境感知与技能调度系统，支持导航、避障、抓取等复杂行为；顶层开发自主认知决策模块，实现交互记忆与逻辑推理功能。这种分层架构使机器人能够根据实时感知动态调整行为策略。
相较于传统机器人系统，LimX COSA赋予设备三大核心能力：基于物理逻辑的高阶推理决策、语义记忆驱动的世界认知构建、以及"大脑-小脑"协同的实时运动操作。这种设计使机器人不再局限于预设程序，而是形成持续进化的智能体，能够通过经验积累提升环境适应力。
作为具身智能领域的创新企业，逐际动力自2022年成立以来持续深耕通用人形机器人技术。公司以深圳为全球总部，构建了覆盖本体硬件设计、强化学习运动控制、具身大脑训练的完整技术链。其产品矩阵已延伸至双足机器人等多个品类，形成多模态机器人开发平台。
技术团队重点突破三大方向：开发高适应性机器人本体结构、构建基于强化学习的运动控制算法、训练具备物理世界理解能力的具身大脑模型。通过整合这些核心技术，逐际动力正建立完整的具身智能开发工具链，为行业提供标准化解决方案。
