在高性能旅行车这一细分市场中，BMW M5 Touring的回归无疑成为焦点，而奥迪RS 6 Avant Performance则以燃油时代末期最成熟的姿态迎接挑战。这两款车不仅代表着技术巅峰，更在性能与实用性之间展开了一场激烈较量。
动力系统方面，BMW M5 Touring凭借727马力的混合动力总成占据优势，但其2459千克的整备质量比RS 6重了300多千克。奥迪则依靠630马力的4.0升V8发动机，在功率重量比上与宝马持平。尽管纸面数据接近，但实际驾驶中，两款车展现出截然不同的性格特征。BMW的双涡轮增压发动机贡献了585马力，配合145千瓦电机，在混动模式下可实现约80公里的纯电续航。然而，低负载状态下动力源的偶尔干扰导致加速不够线性，而高负载时则爆发出惊人推力。奥迪的48V轻混系统虽在增压建立初期有轻微迟滞，但一旦涡轮完全介入，850牛·米的扭矩通过四驱系统瞬间释放，带来直接且富有存在感的驾驶体验。
声浪表现成为区分两款车的重要维度。奥迪RS 6在低转时发出低沉的轰鸣，高负荷换挡时传动系统的震颤与排气回响交织成粗犷的交响乐。相比之下，BMW M5的声浪更显克制，即便在运动模式下也仅能听到低沉的咆哮，缺乏奥迪那种令人血脉偾张的戏剧性效果。
底盘调校方面，BMW M5通过首次搭载的后轮转向系统与主动后桥差速器协同工作，有效抵消了车重对操控的影响。尽管没有主动防倾杆，但其结构支撑在弯道中展现出强大张力，车尾动态参与积极。奥迪则凭借动态行驶控制系统，通过液压联动减震器抑制车身侧倾，带来更紧致的驾驶感受。在18米绕桩测试中，M5以69.4公里/小时的平均速度略胜一筹，但RS 6在日常驾驶中的响应速度与车身控制更显游刃有余。
内饰设计呈现出现代与传统的碰撞。BMW采用宽幅双联屏与环绕式氛围灯，主驾驶座椅侧翼几乎触及耳部，营造出强烈的包裹感。然而，22.1千瓦时电池的布局导致储物空间受限，充电线只能悬挂在行李厢内。奥迪则延续了精致的内饰工艺，座椅设计更注重人体工学，虽在视觉冲击力上稍逊一筹，但长期驾驶的舒适性更佳。
直线加速测试中，RS 6凭借更轻的车身在100公里/小时前领先0.3秒，但当速度超过160公里/小时后，M5的混合动力系统开始发挥优势，最终实现反超。不过，这种性能差距高度依赖电池电量，当电量不足时，M5的动力输出会明显衰减。奥迪则不受此限制，其V8发动机在任何工况下都能保持稳定输出。
最终评分显示，BMW M5 Touring以591分略胜奥迪RS 6 Avant Performance的565分。前者凭借直接的动力输出、典型的M系操控风格与理论油耗优势占据上风，但转向系统的疏离感与人工声浪成为短板。后者则以真实动人的声浪、顶级内饰做工与自然直接的驾驶反馈赢得赞誉，尽管路感偏硬且敏捷性有限，但其即将停产的身份更添一份珍稀价值。
