中国科学院自动化研究所传来消息，该所边桂彬研究员带领的科研团队取得重要突破，成功研制出一套具备自主操作能力的显微眼科手术机器人系统。这一创新成果可实现眼内全空间的视网膜下注射与血管注射，为眼底疾病治疗带来更安全、精准的解决方案。
眼科手术对操作精度要求极高。眼部组织结构复杂且脆弱，手术空间仅有几毫米，传统人工操作或医生操控机器人辅助手术时，稍有不慎就可能造成不可逆损伤。新研发的机器人系统通过构建三维空间感知、跨尺度定位和轨迹控制三大核心算法模块，突破了这一技术瓶颈。实验数据显示，该系统在定位精度上较人工操作和传统机器人辅助手术均有显著提升，误差控制在极小范围内。
据科研人员介绍，这套系统具备完全自主的手术执行能力。在模拟实验中，机器人可精准识别眼内微小血管和视网膜结构，自动规划最优注射路径，并完成毫米级精度的药物输送。整个过程无需医生实时操控，仅需在关键节点进行监督确认，大幅降低了手术难度和风险。
业内专家指出，该技术的突破性在于将人工智能与精密机械控制深度融合。在远程医疗场景中，经验丰富的眼科专家可通过5G网络远程指导机器人完成手术；在极端环境如太空站或灾害现场，系统可独立执行紧急眼科救治任务。这些特性为偏远地区患者和特殊场景下的医疗需求提供了创新解决方案。
这项研究成果已获国际权威学术期刊《科学·机器人学》认可并发表。论文详细阐述了系统的设计原理、实验验证过程及临床应用潜力，为智能医疗设备研发提供了重要参考。随着技术不断完善，该系统有望在不久的将来进入临床应用阶段，造福更多眼科疾病患者。
