眼科手术领域迎来重大突破，一款由科研团队自主研发的显微眼科手术机器人系统正式问世，并顺利完成临床可行性验证。这一成果标志着眼科手术向智能化、精准化方向迈出关键一步，有望为全球数亿眼疾患者带来更安全、高效的治疗方案。
据介绍，该系统由中科院自动化研究所团队历时多年攻关完成，其核心优势在于通过多维度技术融合实现手术全流程的精准控制。研究团队创新性地采用多视角空间融合技术，构建出术中实时更新的眼内三维模型，使手术区域的全貌感知成为可能；同时结合多传感器数据融合算法，实现了手术器械从宏观定位到微观操作的跨尺度精准追踪，定位误差较传统手术方式显著降低。
实验数据显示，该系统在模拟眼球注射任务中表现卓越，成功率达到100%，平均定位误差较医生手动操作减少约80%，即便与医生操控的机器人辅助手术相比，误差仍能降低55%以上。这种突破性表现源于其独特的混合控制架构——通过多约束优化算法与人在回路技术的结合，既保证了手术轨迹的绝对精准，又保留了医生在关键环节的决策权。
全球眼科医疗现状为这项技术提供了迫切需求。数据显示，目前全球视力受损或失明人口已超22亿，而眼球作为人体最精密的器官之一，其内部结构仅有毫米级操作空间，传统手术高度依赖医生经验，稍有不慎就可能造成不可逆损伤。该系统的出现，不仅有望大幅提升手术安全性，还能通过标准化操作流程缩短医生培养周期，为基层医疗资源匮乏地区提供技术支撑。
研发团队负责人透露，这项技术已形成完整的知识产权体系，相关研究成果发表于国际顶级机器人期刊。其创新性的技术路径为显微手术领域开辟了新方向，未来计划拓展至远程诊疗、应急救援等特殊场景，甚至具备太空医疗应用的潜力。目前团队正与多家医疗机构合作推进临床转化，预计三年内完成医疗器械认证并投入实际应用。
