在机器人产业加速迈向规模化应用的关键节点，核心零部件的技术突破与稳定供应成为行业关注的焦点。近日，意优科技以年度技术交流会为契机，正式推出覆盖具身机器人、人形机器人及工业自动化领域的三大关节模组新品，以“精密制造+技术创新”双轮驱动，为机器人产业生态注入新动能。
交流会现场汇聚30余家机器人整机企业，共同见证意优科技从关节技术专家向“技术+制造+生态”综合服务商的战略升级。公司CEO孙则讵在主题演讲中指出，当前人形机器人关节领域面临小型化、高动力密度、低成本化与高可靠性的四重挑战。意优科技通过PHU增强型谐波关节、RHU人形谐波关节与RP人形行星关节三大产品矩阵，构建了覆盖不同应用场景的系统性解决方案。
作为PH系列的迭代升级产品，PHU增强型谐波一体化关节已实现量产供应。该产品基于超10万台的市场验证数据，在功率密度、通信协议兼容性及安全认证方面进行全面优化。其创新集成STO安全功能与力控模块，支持CAN/EtherCAT双协议通信，并通过自动化产线实现成本可控的大规模制造。据现场FAE工程师演示，PHU系列在扭矩精度与响应速度上达到行业领先水平，春节后将开启常态化供货。
针对人形机器人轻量化需求，RHU系列通过结构创新实现突破性进展。该产品采用高集成度设计，在同等扭矩输出下，体积与重量较传统产品缩减近30%，为机器人本体设计释放更多空间。尽管尺寸极致压缩，RHU仍配备双通讯协议接口、STO安全功能及可选配的高精度力控系统。孙则讵透露，通过供应链整合与制造工艺优化，RHU系列定价较市场同类产品降低15%，首批交付将于4月启动。
面向竞技级人形机器人市场，RP系列行星关节模组首次引入十字交叉滚子轴承与电感式编码器技术。其抗冲击能力较传统产品提升40%，编码器数据稳定性在激烈运动场景下表现优异。配合114Nm/kg的扭矩密度指标，RP系列可满足0.8-1.3米高度人形机器人的动态对抗需求。制造端通过规模化生产与工艺改进，使该系列成本下降22%，为娱乐机器人量产提供关键支撑。
在技术展示环节，意优科技同步披露了驱控实验室的最新成果。研究团队在算法优化、芯片集成与力控技术领域取得突破，相关技术已应用于新品开发。例如，PHU系列的动态响应算法使控制延迟降低至5ms以内，RHU系列的力控精度达到±0.1N·m，这些技术升级为机器人运动控制带来质的飞跃。
制造能力建设方面，意优科技已建成行业首条全自动化关节产线，2025年产能突破9.5万台。该产线融合柔性生产系统与AI品控技术，可快速切换不同型号产品生产，订单交付周期缩短至15天。孙则讵强调，公司正通过“精密制造+场景适配”双战略，巩固在机器人上游核心零部件领域的领先地位。
随着人形机器人进入百万台级量产前夜，意优科技的新品矩阵不仅解决了行业共性痛点，更重新定义了关节模组的技术标准。从工业协作臂到人形机器人，从通用场景到竞技应用，这场由核心零部件引发的产业变革，正在推动机器人生态向更高效、更可靠的方向演进。
