歌尔微电子与全球半导体巨头英飞凌近日在青岛宣布达成战略合作,共同推出两款面向工业与商用场景的3D ToF深度相机——DS62与DS63。此次合作标志着双方在三维视觉感知领域的技术融合迈入新阶段,为移动机器人、物流自动化等场景提供高精度、易集成的解决方案。
DS62与DS63针对不同场景需求设计,形成差异化产品矩阵。DS62以紧凑机身(80×69×25mm)和低功耗(<5W)为特点,适配机械臂末端视觉、轻量化AGV/AMR平台及嵌入式系统等空间受限场景。其模块化设计支持快速部署,成为轻量级机器人平台的理想感知单元。DS63则聚焦高负载场景,配备70°×50°宽视场角,可在仓储物流连续作业、工业产线自动化等环境中稳定运行,即使面对高动态变化或高温条件仍能保持性能。
核心技术层面,两款相机均搭载英飞凌IRS2976C ToF图像传感器。该传感器通过多频HDR技术与高性能CMOS器件结合,实现VGA分辨率(640×480)下30%以上的像素量子效率提升,并在强光或室外环境下保持高灵敏度。歌尔微电子在此基础上优化了整机架构、信号链路及深度算法,显著提升复杂工况下的深度数据一致性,例如低反射目标识别或混合光源干扰场景。
相比传统结构光或激光雷达方案,ToF技术具备毫米级测量精度、强抗环境光干扰能力及成本优势。DS系列进一步通过小型化设计降低集成门槛,并支持跨平台SDK(Windows/Linux/ROS)及C/C++/Python/C#等多语言开发接口,可与第三方工具链无缝对接,缩短开发者设备接入与调试周期。
在工业自动化领域,DS系列已展现广泛适用性。其高帧率输出与RGB-D融合能力支持移动机器人自主导航、动态避障及托盘货架识别,同时可应用于堆高控制、精细物流作业及客流统计等场景。例如,在仓储物流中,DS63的宽视场角可覆盖更大作业区域,减少相机部署数量;而DS62的轻量化设计则适用于协作机器人末端工具的实时定位。











