在食品加工领域，机器人技术的应用正从单一环节向全流程渗透。从制作咖啡到处理豆腐，工业机器人已展现基础操作能力，而如何让机械臂像人类厨师般完成食材搭配、精准切割等复杂任务，成为行业突破的关键。这需要视觉识别、运动控制与智能决策系统的深度协同，更依赖对烹饪工艺的数字化解构与重构。
专注于食品场景的具身智能企业希夕智能近日宣布完成数千万元天使轮融资，由宁波北仑商贸物流投资集团领投，荣成荣鑫基金、盛景嘉成跟投。这家由新希望智能设备与非夕科技联合孵化的企业，依托农业食品巨头与通用机器人独角兽的产业资源，在成立两年内即实现商业化落地，其研发的柔性加工单站已进入海产品加工、中央厨房等场景。
故事始于2020年非夕科技B轮融资时与新希望的产业联动。作为投资方的新希望发现，传统自动化方案难以满足食品加工的柔性需求——该行业存在SKU频繁更换、原料形态差异大、操作精度要求高等特点。双方决定成立合资公司，将新希望对食品工艺的理解与非夕的力控技术结合，开发垂直领域的专用机器人。这种"产业+技术"的孵化模式，在劳动密集型行业转型中具有示范意义。
技术攻坚阶段，团队面临双重挑战：硬件需适应高湿、强腐蚀的加工环境，软件则要破解食品工艺的数字化难题。研发团队耗时18个月开发出防水防腐蚀的工业计算单元，其算力可支撑实时视觉识别与运动规划。更棘手的是工艺知识转化，例如将厨师"手起刀落"的切割经验转化为机械臂的力矩参数，需要建立包含食材密度、纹理等特征的数据库。为此，公司从汽车、互联网等行业引进技术人才，通过跨领域协作构建食品加工知识图谱。
其核心产品"星启单站"采用模块化设计，集成3D视觉、自适应力控与多任务算法平台，可实现四大功能：随线加工中自动识别食材状态并调整操作参数；智能配重通过组合优化算法将食材浪费率降低40%；智能配餐支持盒饭、航空餐等高频变更品类的动态排产；精准切割能完成鳕鱼去骨、牛肉饼定型等精细化操作，精度达到±0.5克。这些能力源于对200余种食材的物理特性分析与3万组工艺数据的训练。
2024年，某麦当劳鳕鱼排供应商成为首个外部客户。该企业此前依赖人工完成鳕鱼的切割、裹粉与塑形，但招工困难导致产能不足。希夕设备不仅实现24小时连续作业，更通过力反馈控制技术解决塑形难题——系统根据鱼肉回弹力自动调整压力，确保不同形状产品（方形、圆形）的水分保留率差异小于2%。下半年客户追加订单，在第二条生产线部署同款设备。
本轮融资将用于三代产品的研发与出海布局。2025年推出的批量化版本采用可拆卸式防护结构，清洗时间缩短60%，已获得欧盟CE认证。商业模式上，公司采取"机械臂+工艺包"的订阅制服务，按加工量收取费用。目前配餐与配重场景贡献60%营收，海外业务正与东南亚、中东客户接洽。
投资方背景凸显产业协同价值。领投方宁波北仑商贸物流集团首次布局早期科技项目，旨在通过智能制造补强区域物流产业链；荣成荣鑫基金聚焦海洋经济，其投资的蓝润国际产业园与希夕的海产品加工经验形成联动；盛景嘉成则持续加码具身智能赛道。据透露，融资过程中有超30家机构表达意向，最终金额超出预期。
当被问及成立四年才官宣融资的原因，CEO毛梁表示，公司依靠股东订单完成技术验证，现阶段开放融资是为测试市场估值。在资方选择上，产业资源成为首要考量——宁波北仑的港口物流优势、荣成的海洋食品集群、盛景的技术生态，都将助力其复制国内成功经验。这场由具体场景驱动的技术革命，正在重新定义食品工业的自动化边界。
