一段机器人Figure 03在厨房自如操作的视频引发网络热议，这款由Figure AI推出的新型人形机器人凭借其流畅的动作和智能控制能力，让许多网友惊叹不已。视频中，Figure 03在厨房中独立完成多项任务，全程无需人工干预，其表现出的“拟人化”特征尤为引人注目。
Figure 03搭载了Figure AI最新研发的Helix 02系统，这一系统实现了机器人全身级自主控制，显著提升了其在真实环境中的自主决策和动作协调能力。与早期版本仅能控制上半身不同，Helix 02让机器人能够像人类一样，将整个身体作为一个统一工具进行操作。
在视频演示中，Figure 03展现了一系列令人印象深刻的小动作。当它准备将厨房用具放入洗碗机时，身旁打开的抽屉挡住了去路。与传统机器人需要放下物品、关闭抽屉、再重新操作不同，Figure 03仅是身体微微一转，用胯部轻轻一顶便关上了抽屉，动作自然流畅。它还能用脚抬起洗碗机门，显示出全身协作的强大能力。
Helix 02系统被Figure AI称为迄今为止能力最强的人形机器人模型。它采用单一神经系统，在整个房间范围内实现“灵巧、长时程的自主行为”。这一系统的突破在于真正统一了行走与操作，解决了传统机器人领域长期存在的难题。过去，机器人的行走和操作是两套独立程序，导致效率低下且动作僵硬。而Helix 02将“走路+干活”融为一体，实现了真正的自主性。
Helix 02在原有系统架构基础上新增了基础层——系统0（S0），与系统1（S1）和系统2（S2）共同构成三层架构。S2负责理解复杂指令，进行目标推理；S1负责敏捷的动作执行，将感知转化为关节指令；S0则负责稳健的身体控制，确保平衡与协调。每个系统以不同时间尺度运行，共同支持机器人的自主操作。
S0为机器人提供了基于人类数据的“运动直觉”。通过学习超过1000小时的人类运动数据，S0使Figure 03能够模仿人类动作，实现平稳、安全的操作。例如，当机器人手持易碎品移动时，S0确保其步伐稳定、抓握精准，避免物品晃动或损坏。
S1在Helix 02中实现了从感知到全身执行的一体化架构。它连接了全部传感器，包括头部摄像头、掌心摄像头和指尖触觉传感器，直接控制整个机器人。这种设计让S1能够将机器人状态与环境视为一个整体进行推理，实现手部操作的精细化。例如，Figure 03能够拧开瓶盖、从药盒中取出药片、精确推出注射器液体等，这些任务需要双手协调配合和触觉反馈，而S1使这一切成为可能。
S2作为语义推理层，负责处理场景、理解语言，并为S1生成潜在目标。Helix 02大幅扩展了S2的行为范围，使其能够指定更复杂的任务序列。例如，机器人可以理解“把杯子放入洗碗机”的指令，并将其拆解为“走到水槽”“拿起杯子”“走到洗碗机”“放好”等一系列动作。S1和S0则分别负责执行这些动作和确保身体平衡。
Figure 03的自主长时程移动操作能力得益于对S0、S1和S2的全面整合。它能够连续执行持续数分钟的任务，无需人工干预。这种能力让机器人不再需要为每个微小动作编写代码，而是像人类一样依靠“肌肉记忆”进行操作，真正实现了全身级自主控制。
尽管Figure 03的表现引发了广泛赞誉，但也有网友提出更高期待。有人认为，机器人仅能完成饭后清理餐桌等任务还不够，还应具备规划餐食和订购食材的能力。也有网友认为其他机器人如Tesla Optimus更具竞争力。然而，Figure 03的厨房秀无疑为机器人领域带来了新的启示，让人们看到机器人开始具备“身体直觉”的可能性。
