理想汽车近日完成重要人事调整，自动驾驶领域资深专家湛逸飞正式接任人形机器人部门负责人，直接向智能汽车群组负责人马东辉汇报。此次调整标志着理想在具身智能领域的战略布局进入新阶段，原部门负责人郎咸朋将不再担任该职务。
作为理想自动驾驶团队的核心成员，湛逸飞自2021年8月加入后，先后主导了BEV算法、世界模型算法架构及AI测评体系等关键技术模块的研发。其负责的BEV技术通过统一多摄像头视角，推动理想智驾系统实现从"拼接感知"到"统一感知"的跨越，为无图导航方案奠定基础。世界模型项目则聚焦AI对物理世界的理解能力，这项前沿技术同时支撑着自动驾驶与具身智能两大领域的发展需求。
理想汽车CEO李想曾多次公开强调，具身智能是人工智能发展的关键方向，人形机器人将成为继智能汽车后的核心产品形态。基于这种判断，公司于今年初启动组织架构重组：拆分原自动驾驶部门，将部分研发力量与智能空间部门整合为软件本体部，剩余资源并入基座模型部，同时单独设立人形机器人事业部。
新部门在成立初期即展现出技术迁移能力。得益于自动驾驶领域积累的环境感知、路径规划及运动控制经验，团队在短短两个月内就完成基础软硬件架构搭建。知情人士透露，自1月组建以来，郎咸朋与湛逸飞频繁带队调研机器人行业，为技术路线选择积累产业认知。
此次人事变动前，郎咸朋在理想智驾体系已深耕八年。作为2018年1月入职的首批员工，他从研发总监起步，逐步晋升至高级副总裁（职级24级）。在百度任职期间，这位技术管理者曾主导百度地图与自动驾驶项目的架构设计。加入理想后，他带领团队完成智驾系统从供应商方案到全栈自研的转型，2021年用87天实现高速NOA功能量产，2023年推动城市导航辅助驾驶从轻图方案向无图方案升级。
面对特斯拉及国内新势力的竞争压力，郎咸朋主导制定了技术跃迁战略。2024年，理想成为首批实现"端到端"智驾方案量产的车企，其"端到端+VLM"架构使系统决策能力显著提升。2025年全量推送的VLA方案，通过融合视觉、语言与行动模态，将导航辅助驾驶的舒适性提升至行业领先水平。今年1月的OTA 8.2版本更新，进一步强化了VLA模型的场景适应能力。
技术路线的快速迭代使理想智驾体验实现跨越式发展。从2024年10月"端到端"方案量产，到2025年9月VLA系统全量推送，再到2026年初的模型升级，理想用两年时间完成从行业中游到第一梯队的追赶。这种技术积累如今正通过组织架构调整，向人形机器人领域进行战略迁移。
