Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo近日正式发布第六代Waymo Driver自动驾驶硬件系统，通过多传感器协同升级与架构创新，为完全自动驾驶商业化落地和Robotaxi服务扩张提供关键技术支撑。该系统整合了高分辨率摄像头、新一代激光雷达及改进型成像雷达，在性能提升的同时实现成本优化。
视觉系统采用"少而精"设计理念，搭载1700万像素图像传感器，在分辨率、动态范围和弱光响应等核心指标上领先行业一代。通过算法优化，第六代系统仅用上一代不到一半的摄像头数量，即实现更强的环境感知能力。这种设计不仅降低了硬件复杂度，还显著提升了系统可靠性。
激光雷达系统实现探测距离、精度和稳定性的三重突破，同时通过架构重构优化成本结构。其全新的场景照明方案和内部数据处理流程，使系统能够更高效地处理复杂路况信息。改进后的成像雷达采用自主研发算法，在雨雪等恶劣天气下的目标检测能力提升30%以上，有效弥补了传统雷达的性能短板。
系统架构设计突破传统车辆限制，采用模块化硬件方案与可泛化人工智能模型。这种"与车解耦"的设计理念，使第六代Waymo Driver能够快速适配极氪Ojai、现代IONIQ 5等不同车型平台，通过传感器重新配置满足多样化需求。Waymo技术团队表示，这种灵活性将大幅缩短新车型的自动驾驶改装周期。
