合肥的冬夜，寒风凛冽，气温骤降至零下。当最后一班地铁缓缓驶入站台，喧嚣的城市逐渐沉入梦乡，轨道交通的运维工作却悄然拉开序幕。在合肥市轨道交通集团有限公司的车辆段，一群特殊的“夜班实习生”——具身智能机器人，正以不知疲倦的姿态，开启它们的夜间巡检任务。
凌晨1时，珠江路车辆段运用库灯火通明，20多列地铁车辆整齐排列，等待接受全面“体检”。春运期间，地铁客流量激增，车辆检修容不得半点马虎。传统模式下，检修人员需钻入地沟、攀爬车顶，在有限的时间内完成繁重的巡检任务。如今，这些工作被具身智能机器人接管，它们不畏严寒、全程在岗，以精准高效的作业方式，为轨道运维注入科技动能。
在一条深1.5米、宽1.1米的检修地沟内，一台白色四轮机器人正匀速前行。它灵活地翻转六轴机械臂，灯光闪烁间，车底部件的图像数据实时传回后台。工程师林子安紧盯电脑屏幕，用不同颜色标注检测点：“这台机器人搭载了大模型和视觉检测系统，未来可识别上万个检测点，精准定位松动、漏油等故障。”林子安今年26岁，与23岁的同事刘玉康一同从南京来到合肥，负责机器人的调试与优化。他们与车辆检修人员同作息，从凌晨开始工作，用青春与代码为科技赋能。
另一条地沟内，两名检测员手持手电筒，仰头检查车底。他们需检测列车车钩、气路等十大系统，每列车耗时一小时，每组每天需完成五六列车的检修。“地沟里冬冷夏热，油污味重，稍不留神就会撞到头。”带班人杨帅帅坦言，“人工检测依赖经验，而机器人能通过算法训练，逐步提升检测精度。”
合肥轨道集团科技创新与教育发展中心高级主管罗磊介绍，去年7月，公司梳理运维痛点并发布场景需求，吸引近50家机器人企业参与，最终遴选9台具身智能机器人投入使用。“这台巡检机器人的目标是缺陷检出率超98%，误报率低于3‰。”罗磊强调，具身智能已从概念走向实践，成为运维人员的“实体伙伴”。
凌晨2时，记者跟随一台三维扫描结构巡检机器人进入地铁1号线隧道。这台黑色机器人沿轨道行进，检测轨道几何尺寸与隧道结构。工程师尚鹏操控后台，解释道：“机器人前部的3D扫描仪可识别盾构管片毫米级裂纹，中部摄像头实时拍摄侧方与上方图像，最终生成隧道检测总图。”36岁的尚鹏正完善隧道检测大模型，计划今年5月实现更高效的分析。
隧道内，一架无人机正在试飞，检测顶部供电接触网。传统方式需人工攀爬梯车，而机器人与无人机的协同作业，将人员从危险环境中解放出来。“机器人不会抢饭碗，而是让检测人员更聚焦故障判定。”罗磊直言。作为“科技红娘”，他推动合肥轨道发布全空间机器人智慧调度平台，促进具身智能与轨道交通深度融合。
在云谷路站站厅，四足巡检机器狗“小维”正进行关站前检查。它的红外装置可探测肉眼难见的安全隐患，成为站厅安全的“隐形守护者”。罗磊回忆，2020年他们曾探索机器人应用，但因技术限制未能落地。如今，国内具身智能产业规模以超50%的增速扩张，合肥计划到2027年量产不少于50款产品，打造超100个应用场景，全产业链规模突破500亿元。
凌晨的轨道交通，既有坚守一线的年轻检修工，也有用代码改变生活的工程师，还有不断学习的智能机器人。寒风中，这份踏实与创新的融合，传递出温暖的力量。
