在2026年总台春晚的舞台上，一场跨越三十年的科技与艺术的对话惊艳了无数观众。三十年前，小品《机器人趣话》中那个热情奔放的机器人“菜花”首次在观众心中种下对人形机器人的想象；三十年后，扮演者蔡明与真正的机器人同台，共同演绎小品《奶奶的最爱》，让当年幻想中的家庭应用场景成为现实。
北京松延动力科技集团股份有限公司携多款机器人产品亮相春晚，其中包括四个双足人形机器人和一个仿生人形机器人。这是人形机器人首次登上春晚语言类节目的舞台，N2、E1、小布米等型号悉数登场，与演员们默契配合，完成了一场充满科技感的表演。
表演中，两台“小顽童N2”机器人展现了惊人的运动能力，接连完成侧手翻和空翻动作，并平稳落地。另一款名为“小布米”的机器人则以高度拟人的跑步姿态引发观众惊叹——它并非僵硬地摆臂起跑，而是在达到一定速度后才自然抬起双臂，动作流畅得如同真人。这些表演背后，是团队对运动控制算法的极致追求：为适配节目需求，他们在一个多月内对全产品矩阵进行了快速技术迭代，开发出超过300个算法策略，仅“小布米”就掌握了21种舞蹈动作，平均每两天就能学会一种新舞蹈。
语言类节目对机器人提出了更高要求。与歌舞表演不同，小品取景范围小，四台机器人需在约12平方米的空间内完成高难度动作，且每个动作都必须精准落在固定点位，不能产生丝毫震动影响演员走位。为达到“春晚级”精度，团队1:1复刻了春晚舞台作为训练场，反复优化空翻策略，通过数百次调试确保机器人动作与镜头语言完美契合。
小品高潮部分，蔡明推着“另一个自己”登场，这个与真人几乎一模一样的“假蔡明”出自松延动力的仿生人形机器人。相较于展示武术和舞蹈的双足机器人，仿生机器人走的是小众赛道——它需要高度拟人，从表情到眼神，从脖子转动到肩膀动作，每个细节都要精准调试。为适应镜头需求，团队将机器人头部尺寸缩小30%，在更小的空间内塞入32个电机，仅嘴部就布置了12个，最终仅用30天就完成了1:1复刻。
这场表演的背后是无数次的技术突破。从运动控制算法的优化到仿生面皮的精细设计，从空间受限的动作调试到与演员的完美配合，每一个环节都凝聚着团队的智慧与汗水。当科技与艺术在春晚舞台上碰撞，观众看到的不仅是机器人的精彩表演，更是一个关于创新与坚持的故事。
