在央视春晚的舞台上，一场由人形机器人带来的武术表演惊艳了全球观众。数十台宇树科技研发的G1与H2人形机器人，以全自主集群的形式完成了全球首次武术表演《武BOT》，将科技与传统文化完美融合，刷新了人们对机器人运动能力的认知。
这场表演中，机器人展现了令人惊叹的运动技能。从连续花式翻桌跑酷到弹射空翻，从棍法对招到宗师剑舞，机器人不仅完成了多个全球首次的高难度动作，更在空翻最大高度超3米、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻等极限动作中展现了惊人的精准度。其中，Airflare大回旋七周半的表演更是让观众屏息凝神，见证了机器人运动性能的突破。
实现这些高难度动作的背后，是宇树科技工程师们对多项全球性技术难题的攻克。在环境交互动作方面，机器人需要在高速运动中精准估计相对位置，并动态调整落足点。工程师们通过在仿真环境中穷举可能出现的位姿偏差，训练机器人在奔跑过程中实时规划脚步，最终实现了对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。例如，在跑酷翻桌和蹬墙动作中，机器人展现了出色的环境适应能力。
物品交互动作的挑战同样不小。机器人需实时感知器械状态并应对外部扰动，这要求对器械进行精确的物理建模。宇树团队通过在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人掌握了对手中器械的动态感知与力矩控制。无论是棍法、双节棍还是宗师剑，机器人都能在表演中展现出流畅而精准的动作。
地面极限动作则是对软硬件性能的综合考验。空中连续转体等动作要求机器人具备极高的运动控制能力。宇树通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，最终实现了空翻后的厘米级落点控制。这一技术的突破，为机器人完成更复杂的地面动作奠定了基础。
数十台机器人能够协同完成这场表演，离不开宇树自主研发的高并发集群控制系统。该系统依赖机器人自带的3D激光雷达对舞台进行实时扫描与定位，使每台机器人都能准确知道自己的位置。总控制台则实时接收位置信息，并下发目标轨迹与动作指令。机器人通过走位运控算法追踪目标点，在规定时间内到达指定位置后，再调用武术运控算法完成动作序列。
为了确保机器人在剧烈运动后仍能精准定位，宇树采用了AI融合定位算法，将本体感知数据与3D激光雷达数据进行深度融合，每秒处理上百次环境信息。这一技术有效防止了空翻等高动态动作中发生定位丢失。更关键的是，系统具备自我监测与自主恢复能力，即使某台机器人因干扰跑偏，也能快速归位，确保整场演出的连续性与一致性。
这场表演不仅是一场视觉盛宴，更是宇树技术能力的一次集中展示。其背后的技术底座具有广泛的产业应用价值。例如，多机协同系统可迁移至工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务，实现规模化作业的高效统筹。柔顺操作与外力干扰应对技术则在精密装配、重物搬运、家政服务等场景中具有重要应用价值。
相对定位与环境交互能力与机器人向货架码放货物、在狭小空间穿行、上下楼梯等任务需求高度一致。节目中验证的技术方案，即使在跑动状态下也能快速完成位姿调整，迁移至现实场景后，将显著提升机器人的作业效率与环境适应能力。这场“赛博真功夫”不仅是中国功夫文化的科技表达，更是人形机器人走向产业化的重要一步。
