成都人形机器人创新中心近日宣布，全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台正式上线。该平台面向全球开发者、科研机构及创新团队开放，提供从机械设计到控制算法的全栈技术资源，旨在推动机器人技术在复杂场景中的应用突破。
此次开源的核心技术资产涵盖硬件与软件两大维度。硬件方面，开发者可获取完整的三维结构模型、硬件系统框图、物料清单及装配教程，支持对机器人本体进行深度定制与二次开发。软件层面则开放底层源代码，所有组件以ROS包形式提供，包括仿真模型、控制器代码、参数自动生成工具及调试接口，显著降低开发门槛。
该双轮足机器人采用轮足复合运动模式，融合轮式结构的高速移动能力与足式结构的越障性能。机器人身高1.1米，自重21公斤，设计负载达10公斤，负重比接近0.5，可在携带重物状态下稳定通过台阶、斜坡、碎石地等复杂地形。其运动系统经过多场景鲁棒性优化，能适应松软地面等非结构化环境。
技术文档显示，该平台包含机器人MJCF模型文件、基于LQR的控制器算法及sim2sim仿真框架。开发者可通过配套工具实现数据采集、状态监控及远程操控，仿真系统已验证站立、爬坡、快速移动等典型动作。创新中心特别强调，所有技术资料均通过官方渠道免费获取，形成从图纸到算法的完整开发套件。
据技术团队介绍，该平台专为工业巡检、物流搬运等重载作业场景设计，其双轮足结构在保持机动性的同时，突破了传统轮式机器人的负载限制。通过开源模式，研发方希望吸引全球开发者参与技术迭代，加速复杂地形机器人技术的产业化进程。
