在宁波舟山港梅山港区的集装箱重箱查验场地，一只由宇树科技研发的四足机器人正穿梭于密集的集装箱阵列间，通过搭载的高清摄像头与智能识别系统，对目标箱体的编号及铅封状态进行实时核验。这一场景标志着我国港口领域首次实现查验环节的具身智能应用，为海关监管与码头作业的协同模式带来突破性变革。
面对梅山港区年集装箱吞吐量持续突破、查验工作量年均增幅超10%的挑战，信通公司与梅东公司联合组建技术团队，以"乘帆"AI大模型为核心，历时数月完成查验辅助机器人系统的开发与实地调试。该系统通过动态路径规划算法与多传感器融合技术，使机器人能够自主避开障碍物并精准定位待检集装箱，有效解决了传统人工查验中因场地复杂、箱体密集导致的效率瓶颈。
在实际操作流程中，海关工作人员通过监管平台远程下达指令后，机器人可独立完成从目标定位、信息采集到数据回传的全链条作业。其搭载的AI识别模块能以超过99%的准确率提取箱号与铅封信息，所有操作影像实时上传至海关系统，形成完整的电子监管档案。待海关人员完成影像质量核验后，码头方可进行开箱作业，构建起"智能采集-人工复核-快速响应"的新型查验闭环。
据现场测试数据显示，三台机器人协同作业时，原本需要4至6名工作人员耗时1小时以上的查验任务，现可压缩至20分钟内完成。这种效率提升不仅源于机器人的持续作业能力，更得益于其消除的人工操作误差与沟通延迟。梅山港区相关负责人表示，该系统的应用使单日最大查验量提升3倍以上，同时降低了一线人员约40%的劳动强度。
作为浙江省海港集团与宁波海关联合推进的智慧口岸建设项目，此次创新实践开创了"关港数据互联、设备智能协同"的新范式。技术团队透露，后续将重点优化AI识别模型在极端天气下的适应性，并开发多机器人调度系统，探索智能巡检、危险品识别等更多港口场景的应用可能，为全球集装箱枢纽的智能化转型提供可复制的解决方案。
