近日，由大晓机器人携手上海交通大学、南洋理工大学、香港中文大学及香港大学等多家顶尖科研机构联合研发的通用基础模型“ACE-Brain-0”正式发布，并面向全球开源。该模型以空间智能为核心架构，突破了传统机器人、汽车、无人机等不同硬件载体的技术壁垒，为物理世界智能化提供了全新的技术范式。
作为跨具身本体的通用模型，“ACE-Brain-0”首次实现了空间认知、自动驾驶、低空感知与机器人交互四大核心能力的深度融合。其创新性的技术架构不仅重构了物理世界智能的技术底层逻辑，更通过统一的空间智能框架，使不同形态的智能设备能够共享认知能力与决策逻辑。这一突破标志着人工智能从单一场景应用向复杂物理环境泛化迈出关键一步。
目前，该模型已成功应用于大晓机器人最新研发的具身超级大脑模组A1。搭载该模组的机器狗展现出行业领先的端到端自主导航能力，无需依赖预设地图即可实现动态路径规划。更值得关注的是，基于视觉-语言-动作（VLA）混合架构的云端交互系统，使机器狗能够理解抽象指令、感知复杂环境，并自主完成从指令解析到任务执行的全流程闭环操作。这种突破性能力在工业巡检、灾害救援等复杂场景中具有广泛应用前景。
据研发团队介绍，“ACE-Brain-0”采用模块化设计理念，支持开发者根据不同应用场景快速定制功能模块。其开源特性将降低空间智能技术的研发门槛，加速相关技术在物流、制造、服务等多个领域的落地应用。随着模型生态的逐步完善，这项技术有望推动整个机器人行业向更高维度的智能化演进。
