在机器人技术迅猛发展的当下，人形机器人迈向太空的步伐正不断加快。马斯克在马年跨年演讲中宣布，2026年将实现第三代Optimus机器人的规模化量产，目标产量超1万台。更引人注目的是，部分机器人将被选拔执行火星前期基建任务，这标志着人形机器人登陆火星的征程正式开启。
为适应火星任务需求，Optimus Gen3在关键部件上实现了重大突破——灵巧手的自由度提升至22个。人类一只手约有27个自由度，Optimus Gen3的这一设计使其灵活度接近人类手掌，能够完成更精细复杂的操作。这一变化不仅体现了技术的进步，也为人形机器人在极端环境下的应用提供了可能。
全球人形机器人领域正掀起一场“自由度竞速”。宇树科技发布的Unitree Dex5灵巧手单手自由度达20个，智元机器人的OmniHand 2025专业款也实现了19个自由度的突破。这些进展表明，人形机器人的灵巧手正在向人类手掌的灵活度不断靠拢，而推动这一趋势的核心技术之一便是空心杯电机。
空心杯电机被誉为灵巧手的“肌肉”，其小巧的体积能够完美嵌入手指关节的狭小空间，同时为精细动作提供支撑。随着人形机器人量产的推进，空心杯电机的市场需求快速增长。行业预测，到2035年全球灵巧手电机市场规模有望突破1700亿元，2026年至2035年的复合增长率将高达81%。
然而，空心杯电机技术壁垒极高，长期以来被瑞士Maxon、德国FAULHABER等海外巨头垄断。国内企业要想在这一领域占据一席之地，必须突破技术瓶颈。近年来，国产空心杯电机企业迅速崛起，为国产人形机器人提供了核心供应链保障，其中鸣志电器的表现尤为突出。
在国产化浪潮中，并非所有企业都能顺利突围。拓邦股份虽较早入局空心杯电机领域，但重心集中在民用与汽车场景，在人形机器人灵巧手领域的进展较为缓慢。鼎智科技则于2022年才将空心杯电机作为新产品线推出，起步相对较晚。相比之下，鸣志电器早已推出空心杯产品，并在性能上与国际巨头一较高下。
以16mm基座尺寸的空心杯电机为例，鸣志电器的产品性能接近国际龙头Maxon和Faulhaber，而价格仅为对手的20%至30%，展现出明显的性价比优势。这一成就的背后，是鸣志电器近三十年的技术积累与持续创新。
自1998年成立以来，鸣志电器始终专注于控制电机领域。从其营收结构来看，2025年前三季度控制电机及其驱动系统类业务占比高达83.6%，是公司的核心支柱。在这一发展过程中，并购成为鸣志电器技术升级的重要途径。
2014年，鸣志电器收购AMP，掌握了步进电机技术；2015年拿下Lin的0.9°混合式步进电机前沿技术，成功打入高端市场；2018年收购运控电子，完善了大批量制造体系。目前，其混合式步进电机市场份额已稳居全球第三，打破了海外的垄断局面。
技术的升级永无止境。2018年底，鸣志电器收购瑞士T-Motion，吸收了国际先进的微电机技术，为空心杯电机的研发按下了加速键。当然，收购只是起点，真正的突破来自持续的研发投入。2023年至2025年前三季度，公司研发费用率稳定在9.5%左右，为新兴高附加值赛道提供了强有力的支持。
通过吸收海外技术并结合自身研发实力，鸣志电器最终开发出高性能的空心杯电机。公司官网显示，其产品矩阵丰富，包括外径8mm至24mm的有刷空心杯电机以及外径8mm至30mm的无刷无齿槽电机，能够满足高精度需求。
并购不仅推动了技术升级，还为鸣志电器带来了意想不到的收获——轻松打入海外市场。通过一系列并购，公司构建了覆盖亚太、北美和欧洲的全球化运营网络。2021年至2025年上半年，其海外业务营收占比一直稳定在45%左右，且毛利率在2025年上半年提升至47.88%，远高于国内业务的24.61%，彰显了产品在国际市场的竞争力和品牌溢价能力。
尽管成长之路并非一帆风顺，鸣志电器也曾面临挑战。2024年，受下游需求调整、境外高毛利订单推迟以及新建项目产能未达产导致单位成本上升等因素影响，公司海外营收绝对值出现下滑，整体营收同比下降4.99%至24.16亿元，净利润同比下滑44.53%至7790.7万元。
不过，2025年业绩逐步改善。第三季度，公司单季实现营收7.29亿元、净利润2288.35万元，同比增幅分别达28.98%和215.97%，成功扭转颓势。这一业绩修复得益于越南产能释放带动境外营收回升，以及空心杯电机等新业务的起量。
在2025年9月的业绩说明会上，鸣志电器透露，其运动控制核心零件已向国内外百余家机器人整机厂送样，并获得持续扩大的批量订单。从被海外巨头垄断到实现技术突围、批量供货全球头部厂商，鸣志电器的近三十年深耕不仅奠定了自身在行业中的地位，也推动了国产空心杯电机的崛起。
