近日，支付宝（杭州）数字服务技术有限公司在专利领域取得新进展。据爱企查App披露，该公司公布了一项名为“具身智能体的控制方法、模型训练方法、设备和存储介质”的发明专利，引发行业关注。
该专利的核心在于一种创新的控制方法。在具身智能体执行目标任务的过程中，系统会首先获取其当前时间步的观测环境数据。这些数据是智能体感知周围环境的关键信息，为后续决策提供基础。
获取到当前数据后，系统并不会孤立地处理。而是将当前时间步的观测环境数据，与具身智能体在目标任务各历史时间步的历史运行数据进行整合。这种整合并非简单叠加，而是为后续模型分析提供全面的数据支撑。
整合后的数据会被输入至经训练的自回归预测模型。该模型经过大量数据训练，具备强大的预测能力。通过分析输入的数据，模型能够预测下一时间步的预测环境数据。这一预测结果至关重要，它是智能体下一步行动的重要依据。
基于预测出的下一时间步环境数据，系统会进一步推理出具身智能体所需执行的目标动作。这一推理过程结合了智能体的任务目标、当前状态以及环境变化等多方面因素，确保动作的合理性和有效性。
最后，系统会控制具身智能体执行推理出的目标动作，使其能够更好地适应环境变化，完成目标任务。这一专利的公布，展示了支付宝在智能体控制技术领域的探索成果，也为相关领域的技术发展提供了新的思路和方向。
