在杭州一间不起眼的办公室里，一家日后成为全球高性能通用机器人行业领军者的企业悄然诞生。2016年，刚从大疆离职的王兴兴带着读研期间设计的四足机器人样机——XDog，注册成立了宇树科技。这款机器人首创采用外转子无刷电机直驱方案，与传统液压系统形成鲜明对比，为后续商业化奠定了坚实基础。
XDog的设计理念在当时堪称另类。电机驱动方案不仅简化了机械结构，还大幅降低了成本，提高了可靠性。这种技术路径的选择，使宇树科技在成立之初就具备了独特的竞争优势。随着技术演进，这一判断得到充分验证，电机驱动逐渐成为行业主流方案。
十年间，宇树科技实现了从技术突破到商业成功的跨越。2025年，公司人形机器人出货量超过5500台，位居全球首位。同年，Unitree R1人形双足机器人入选美国《时代》杂志年度最佳发明榜单。更引人注目的是，境外收入持续占据公司营收半壁江山，2022年至2024年占比均超过55%，成为"机器人出海"的典型代表。
创始人王兴兴的创业故事始于少年时期的执着追求。出生于浙江宁波普通家庭的他，初中时期就在实验室捣鼓微型涡轮喷气发动机。大学期间，他用200元打造出简陋双足机器人，虽只能走几步就摔倒，但已显现出非凡的创造力。读研期间开发的XDog机器人，不仅成本控制在2万元以内，还实现了跑跳、平衡等能力，比国外同类方案提前一年问世。
2015年，面临毕业与创业抉择的王兴兴选择延期毕业，继续完善XDog研发。这一决定很快获得回报，同年XDog在国际智能"星创师"大赛上斩获二等奖，赢得8万元奖金。次年，尽管获得大疆工作机会，但走红网络的XDog视频吸引了大批投资人和客户，促使他毅然辞职创业，带着200万元天使投资和XDog原型机闯入机器人行业。
产品迭代速度成为宇树科技快速崛起的关键。2017年，首款消费级四足机器人Laikago问世；2021年，四足机器人"牛犇犇"登上央视春晚，完成全球首次四足机器人集群舞蹈表演；2023年，首款人形机器人H1推出；2024年，售价9.9万元起的人形机器人G1正式量产，成为公司首款规模化推向市场的通用人形机器人；2025年，轻量化人形机器人R1和全尺寸仿生人形机器人H2先后发布。
在研发新品的同时，宇树科技将目光投向全球市场。2018年起，公司在GitHub持续发布开源项目，涵盖运动控制强化学习训练、仿真环境构建、遥操作与真机数据采集等多个领域。这一决策在当时颇具争议，但王兴兴认为开放态度能加速整个行业进步。事实证明这是明智之举，截至2026年2月末，公司已发布43项开源项目，积累了庞大的开发者基础。
开源策略转化为实实在在的商业机会。许多早期客户通过GitHub接触宇树技术后产生采购意向，包括高校教授、AI公司工程师和机器人爱好者。2017-2018年，公司开始向海外高校和科研机构交付产品，这些"种子用户"为后续市场拓展奠定了基础。随着产品类型丰富和功能迭代，宇树机器人出海迎来高峰期。
市场研究报告显示，2025年全球人形机器人出货量约1.7万台，宇树科技占比32.4%排名第一；另一机构报告显示出货量达1.3万台，宇树以32%市场份额排名第二。尽管统计口径有差异，但均显示宇树处于全球前列。2022-2024年及2025年1-9月，公司境外销售收入占比分别为57.21%、55.63%、55.70%和39.20%，境外收入绝对值在不到四年时间翻了六倍多。
品牌崛起离不开多次惊艳亮相。2025年央视春晚，16台H1人形机器人身着东北花袄跳起大秧歌，一夜之间刷屏全网。2026年，G1、H2再次登上春晚表演高难度武术动作。在王力宏成都演唱会上，6台宇树人形机器人与人类舞者保持高度同步，并完成高难度空翻，获得特斯拉CEO马斯克"令人印象深刻"的评价。公司还参加了"美国春晚"超级碗表演和各类科技展会，吸引全球目光。
这些表演不仅展示技术实力，更测试了关键性能指标。据招股书披露，公司已完成原地后空翻、原地侧空翻、连续花式翻桌跑酷等多个全球首例或首次表演。产品影响力伴随演出和视频传播不断提升，2025年获得世界知识产权组织全球奖，同年入选《财富》最受赞赏中国公司榜单。
海外用户对宇树机器人热情高涨。2024年前五大客户贡献约4850万元收入，其中前四大均来自境外。美国网红凯·塞纳特斥资6.8万美元购入G1 Edu人形机器人，录制开箱视频引发数万网友观看。在亚马逊平台，宇树PUMP健身泵长期占据运动品类榜首，尽管随着人形机器人声量增大，该产品占比逐年降低。
2026年被称为具身智能领域"上市大年"。据不完全统计，自年初已有超20家相关企业明确上市计划。除已公布招股书的宇树科技外，乐聚机器人和云深处上市辅导备案已获受理。智元机器人、银河通用等完成股改，其中银河通用和星海图最新轮融资被视为Pre-IPO轮。港股方面，埃斯顿已上市，斯坦德机器人等多家企业已递表。
除上市募资外，多家企业获得亿元级融资。开年至今，自变量机、星海图等均获得10亿元以上融资，晋升为百亿估值"独角兽"。分析师指出，当前"口袋里是否有钱"关乎企业生死，拿到融资意味着短期上岸，决定未来几年能否留在市场。
专家认为，宇树科技与已上市机器人企业本质不同在于"纯正性、稀缺性、成长性"。其核心业务高度集中在人形和通用机器人本体，题材纯度、业务聚焦度和想象空间更高。公司同时具备本体、控制、运动能力和品牌认知，更像面向未来的整机厂。其成长曲线理论上更陡，市场将其视为"下一代机器人平台"而非"自动化设备"供应商。
但招股书显示，宇树科技在关键指标上与对手存在差距。截至2026年1月31日，公司拥有262项专利权，其中境内专利169项，发明专利仅占11.8%，实用新型与外观设计占比高达88.2%。对比同行，优必选全球授权专利2680项，发明专利占比55%；波士顿动力专利组合以发明专利为主；特斯拉Optimus专利布局集中在AI算法等前沿领域。
研发投入方面，宇树也不及已上市同类企业。2024年，优必选、越疆等平均研发费用率分别为36.63%和19.21%，行业均值达27.92%，而宇树科技研发费用率仅17.84%，2025年1-9月更大幅下降至7.7%。从量产计划看，行业正加速进入产能爬坡阶段，特斯拉计划2026年年底启动Optimus生产，最高年产能100万台；Figure AI设计年产能高达1.2万台；波士顿动力2026年规划出货量约1500台，2028年目标年产量3万台。国内方面，智元机器人、优必选等均计划2026年实现万台级产能。
宇树科技在招股书中承认，特斯拉等国际企业的大规模量产能力和AI技术资源可能对公司形成潜在影响。这些竞争对手凭借自动驾驶等领域积累的算法优势、供应链管理经验及规模效应，有望快速降低人形机器人单位成本，加剧价格竞争，对公司产品定价、市场份额及利润率构成压力。机器人领域的竞争，正演变为数据规模与迭代速度的博弈。
