在智能装备领域，我国再次取得重大突破，一款具身智能特种机器人正式亮相并投入高危作业场景。这款机器人融合了人形双臂、磁吸爬壁及大模型智能技术，能够在化工储罐、船舶和能源设施等复杂环境中替代人工完成电焊、探伤和除锈等高风险任务，标志着我国特种机器人技术迈入具身智能新阶段。
该机器人上半身采用人形设计，配备15个自由度，双臂灵活度极高，可实现任意角度的精准操作。下半身则采用轮式与磁吸结合的底盘结构，尽管自重达90公斤，但凭借强大的电磁吸附能力，它能在垂直金属墙面上稳定行走，甚至吊载成年人也不影响作业。与传统单一功能的爬壁机器人相比，它通过更换手部工具即可快速切换工种，涵盖探伤、除锈、喷涂等多场景作业，显著提升施工效率与质量稳定性。其线缆供电设计支持长时间连续作业，配合遥控装置与VR眼镜，操作人员可远程控制机械臂完成高危任务，实现“办公室到作业现场”的无缝衔接。
研发团队负责人介绍，该机器人的核心是我国自主研发的特种机器人大模型。通过累计超10万小时的作业训练、22500公里的作业距离（相当于绕地球半圈）以及覆盖5000平方公里的作业面积（约两个半深圳市），模型积累了海量数据，使机器人具备持续学习和优化的能力。基于这一技术，团队还开发了陆地巡检机器人，其机械臂可在火灾或有害气体泄漏场景中关闭阀门，并通过2000米范围内的火情监测功能提前预警，为危险环境作业提供双重保障。
与此同时，我国首款自主研发的海缆探测机器人也正式投入使用。这款水下装备集成声呐、电磁探测与机械操控系统，可在300米深海自主巡检海缆。其声呐探测仪通过回波成像技术穿透黑暗海底，精准识别地形变化；电磁传感器则能定位埋于淤泥中的海缆并检测故障；五自由度机械臂可灵活抓取海缆，配合八个螺旋桨实现上下浮潜与水平移动。尽管岸上重量近500斤，但其采用特殊玻璃微珠材料的外壳赋予它卓越的浮力，在水下行动轻盈如“大黄蜂”。
该机器人与水面智能无人船协同作业，形成“水上-水下”立体探测体系。无人船负责数据传输与路径规划，机器人则以每小时5-7公里的速度扫描海底，搭载的磁探器与光谱探测器可对海缆进行“超级CT”式全面检查，效率较传统人工提升十倍。这一组合为我国深远海能源与通信网络的安全运行提供了创新技术支撑。
在粮食仓储领域，智能平仓机器人正掀起一场作业革命。针对传统人工平仓耗时费力的痛点，这款机器人采用独特的螺旋轮设计，可在松散的粮堆上快速行进，每秒移动2米，速度远超人类。其密封结构有效防止粉尘进入电路系统，确保长期稳定运行。粮仓顶部与四周安装的激光雷达和定位传感器可实时监测粮面高度，为机器人规划最优路径。研发团队负责人表示，在1400平方米的粮仓中，三台平仓机器人协同作业可在一天内完成任务，而人工则需要三人三天。多台机器人通过智能算法实现集群协作，自动避障且路线互不干扰，如同蜂群般高效有序。
