深圳市星际光年科技有限公司近日宣布完成新一轮融资，由顺创产投领投，老股东云时资本追加投资，微星宁元参与跟投。这是该公司在三个月内完成的第二轮融资，累计金额接近亿元人民币。资金将用于推动通用灵巧操作平台在工业场景的落地应用、产品迭代升级、规模化生产线建设以及全球团队布局。
星际光年专注于机器人灵巧手及通用操作平台的研发与商业化，核心团队汇聚了来自清华大学、哈尔滨工业大学、香港大学、香港科技大学及美国西北大学等顶尖学府的专家，在机器人操作领域积累了深厚的技术底蕴与产业经验。公司采用绳驱与直驱双轨并行的技术路线，既探索高性能灵巧手的极限应用，也通过模块化设计推动技术普惠。
在绳驱技术方面，星际光年推出的Pantheon系列灵巧手采用全腱绳驱传动架构，模拟人类“肌腱-肌肉”协同机制，实现多自由度高效联动。通过自主研发的即时自动张紧算法，该系列在保持末端轻量化的同时，兼具高精度、高抗冲击性和高负载能力。针对行业普遍关注的绳索蠕变和温漂问题，公司创新采用单侧拉绳技术，结合运控算法优化，确保长期使用的稳定性与一致性。
直驱技术领域，星际光年基于全栈自研的微型关节模组，打造了模块化设计的Gaia系列灵巧手。以Gaia Hand 20为例，其标配20个自由度，配备阶梯式触觉传感器，可灵活适配从基础运动控制到复杂感知操作的不同研发需求。公司创始人位德浩表示，通过标准化旋转模块设计，单只手仅需一种模块，大幅降低定制化成本，同时支持分钟级故障模块更换，显著提升维护效率。
软件层面，星际光年构建了面向操作任务的“具身操作基座模型”。该模型作为连接感知、决策与执行的关键环节，融合视觉与触觉数据，结合真实世界训练与仿真技术，实现对复杂任务的预测与控制。位德浩解释称，未来具身智能系统将形成分层架构：上层由视觉语言模型负责环境理解与任务规划，中间层通过操作基座模型承接指令，下层执行关节级控制。星际光年选择聚焦中间层，填补大模型与末端执行器之间的技术空白。
商业化路径上，星际光年采取“科研与产业双轮驱动”策略。科研端，其产品已进入多家国内外高校与研究机构，成为具身智能研究的基础工具；产业端，公司优先切入精密制造和高风险作业场景，与行业头部企业联合开发，验证“通用末端执行器+AI操作”的落地能力。例如，其模块化灵巧手已应用于核电站巡检、半导体制造等高要求场景。
谈及技术路线选择，位德浩表示，绳驱代表长期技术方向，但进入消费级市场仍需时间；直驱则通过模块化设计快速降低成本，满足当前数据采集和算法验证需求。他强调：“绳驱是我们仰望星空的目标，直驱是脚踏实地为生态做出的贡献。”目前，星际光年是全球唯一实现灵巧手模块化量产的企业，其Gaia 20系列开售两天即售罄首批88套。
针对科研用户，星际光年推出“头号玩家计划”：参与者若能在3-6个月内利用其灵巧手完成科研演示，即可免费获得产品。位德浩透露，该计划已吸引数十家实验室参与，推动灵巧手在医疗、农业等领域的创新应用。公司通过开源与闭源结合的策略，既降低技术门槛，又确保产品级稳定性，加速具身智能生态的构建。
