在机器人行业竞争愈发激烈的当下，一家来自中国的企业正凭借独特优势崭露头角。杭州云深处科技股份有限公司，这家以四足机器人研发为核心的企业，近期因冲刺科创板上市而备受关注。其招股书披露的信息，不仅展现了公司的发展历程，更揭示了其在行业中的地位与面临的挑战。
云深处的创业故事始于对科技前沿的探索。2016年，全球机器人领域迎来重大突破，波士顿动力发布的电动四足机器人Spot和新一代Atlas人形机器人视频引发广泛关注。这些先进成果让浙江大学控制科学与工程专业的朱秋国深受触动，他萌生出在中国打造同类机器人的想法。2017年11月，朱秋国与李超博士共同创立云深处，开启了在机器人领域的技术探索之旅。
创业初期，云深处面临诸多困难。核心零部件依赖进口、技术领域存在空白，资金短缺更是直接威胁公司生存。资本市场对高校人员创业热情不高，朱秋国和李超只能自掏30万元积蓄作为启动资金。他们争分夺秒，希望用这笔钱让公司活过三个月，并在资金耗尽前研制出第一代样机。团队全栈自研，自学各类知识，同时积极招聘懂技术和市场的复合型人才。
2018年，云深处推出首款绝影原型机，具备基础运动控制与感知功能，并获得数百万元天使轮融资。然而，朱秋国并未因此放松，他深知公司仍面临巨大挑战。转机出现在2020年，“绝影”机器狗在南方电网电力巡检中成功应用，相关成果登上国际顶刊《Science Robotics》，云深处开始引起全球同行关注。
此后，云深处的发展步入快车道。2021年起，其机器狗陆续在国家电网、南方电网下属变电站试点推广，加快了产品商业化进程。公司还参与国家电网变电站机器人新技术路线规划工作、参编国家标准《巡检机器人安全要求》，逐步在行业中建立话语权。2024年，机器狗绝影X30巡检方案在新加坡能源集团管廊隧道项目落地，实现海外电力系统应用零的突破。
随着技术不断成熟和市场认可度提升，云深处获得机构青睐。2024年以来，公司完成4轮融资，其中2025年下半年就完成三轮。如今，云深处向科创板发起冲刺，招股书显示，根据沙利文数据，2025年公司在四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，宇树科技排名第二；四足机器人收入排名全球第二，宇树科技排名第一。
尽管云深处已实现盈利，但盈利质量仍有提升空间。2025年，公司扣除非经常性损益后归母净利润为1512.32万元，非经常性损益1356.08万元，占比47%，表明内生造血能力仍在爬坡阶段。与同行宇树科技相比，云深处业绩规模较小。2025年，宇树科技营收16.99亿元，归母净利润2.78亿元，均数倍于云深处。
然而，云深处的估值却引发外界质疑。招股书显示，云深处拟不低于发行后总股本的18%，计划募资25亿元，按发行后口径测算估值约139亿元。宇树科技拟以10%的股本募资42亿元，对应发行后口径测算估值约420亿元。结合2025年营收规模，云深处市销率高达41倍，宇树科技仅为24.7倍左右，云深处估值溢价明显。
云深处估值“贵”有其原因。公司深耕电力巡检、应急消防、工业安防等B端核心场景，这些领域认证壁垒高、客户粘性强、替换成本大，一旦形成规模化落地，便形成难以复制的竞争护城河。云深处机器狗的核心竞争力不仅在于硬件出货量，更在于长期积累的场景适配能力与运维可靠性，竞争对手难以在短期内复制同等水平的可靠性和环境适应性。
此次IPO募资规划也体现了云深处的战略意图。公司拟募资25.03亿元，其中11.69亿元用于具身算法及模型研发项目，占比46.7%。这表明云深处并非单纯追求硬件份额扩张，而是以“具身智能”为核心，通过算法、模型与标准制定权构建长期技术护城河，向“具身智能平台型企业”转型。
当前，机器人企业扎堆IPO，云深处的上市进展备受瞩目。能否借上市夯实技术壁垒、验证商业潜力，将决定其在行业浪潮中的发展节奏，市场正持续关注其后续动态。
