第二届世界人形机器人运动会家庭场景赛项近日拉开帷幕，这场赛事将机器人技术与家居生活深度结合，为观众呈现了一场别开生面的科技盛宴。参赛机器人需在真实模拟的居家环境中，完成一系列贴近日常生活的任务，全面检验其在家庭场景中的综合服务能力。
比赛场地完全按照真实家庭环境布置，客厅、卧室等区域一应俱全。参赛机器人需在30分钟内依次完成物品归置、收纳整理和日常清洁三大核心任务，同时还要应对随机出现的“取快递”等突发指令。这种设计不仅考验机器人的基础操作能力，更对其在复杂环境中的自主决策和应变能力提出了更高要求。
北京联合大学机器人战队的参赛选手艾尔帕提·吐尔逊介绍，为适应家庭场景的特殊需求，团队在赛前进行了大量针对性训练。他们自主搭建了多个模拟场地，通过反复演练优化机器人的空间感知和操作精度，力求在比赛中展现出最佳状态。这种严谨的备赛态度，也体现了参赛队伍对技术突破的不懈追求。
具体任务设置充分体现了生活化特点。在客厅区域，机器人需要根据参考图纸，精准定位并修正现场物品的位置；进入卧室后，则要完成衣物折叠和收纳等精细操作；最后还需从洗衣机中取出衣物，完整复现了人类日常做家务的全流程。这些任务对机器人的物体识别、柔性抓取和路径规划能力都是极大挑战。
家庭实景比赛对机器人软硬件提出了严苛要求。艾尔帕提·吐尔逊指出，参赛机器人普遍面临体积较大与家居空间有限的矛盾，家具的高低错落和边角区域更容易造成操作障碍。团队在调试过程中重点解决了机器人路径规划算法，使其能够更灵活地避开障碍物，提升任务完成效率。
与传统固定场景赛事不同，本次比赛引入了更多不确定性因素。任务指令的随机性和环境条件的动态变化，要求参赛队伍必须具备快速调整程序和机械结构的能力。这种设计不仅增加了比赛的观赏性，更推动了人形机器人技术向更实用、更智能的方向发展。
