一场聚焦具身智能领域前沿探索的盛会在北京首钢园拉开帷幕，以“触碰真实·自主进化”为主题的机器人幼儿园启幕大会吸引了众多行业目光。此次大会由他山科技与OpenMind Global Research携手发起，北京具身智能研究院联合主办，旨在推动机器人技术从被动模仿迈向主动探索的新阶段。
大会现场，由他山科技与2024年图灵奖得主、Openmind全球研究院首席科学家理查德·萨顿教授团队共同打造的“机器人幼儿园”正式揭牌。这一创新项目标志着强化学习理论在具身智能领域实现了首个实体落地，机器人将从依赖数据的“数据时代”步入通过交互试错积累经验的“经验时代”。
他山科技董事长孙滕谌在欢迎辞中指出，全球人工智能产业正加速向“实体生产力”转型，行业迫切需要全新的技术范式。机器人幼儿园以触觉感知为突破口，致力于构建强化学习实践的全流程能力闭环，让机器人在自主触碰与持续试错中实现经验积累与能力迭代。
被誉为“强化学习之父”的萨顿教授在演讲中深入阐述了机器人幼儿园的核心理念。他回顾了AI发展历程，引用艾伦·图灵1950年论文中的观点，强调开发模拟儿童思维的程序比模拟成年人思维更具潜力。过去受限于硬件条件，机器人难以获得广泛现实经验，而如今硬件进步与成本降低为交互学习提供了可能。萨顿教授认为，机器人必须通过交互试错实现持续学习，机器人幼儿园正是基于这一理念，让机器人在无人类示例的情况下完成在线学习。
他山科技CEO马扬从产业视角分析了建设机器人幼儿园的必要性。他指出，机器人需要的是交互中持续更新的经验，而非孤立数据，触觉是人与机器人与客观世界交互的唯一通道。自2017年成立以来，他山科技专注触觉技术研发，已有数十万个触觉指尖应用于全球人形机器人。他山科技将为机器人幼儿园提供允许犯错、安全探索、持续交互与及时反馈的核心条件，并呼吁具身智能从业者共同参与机器人的启蒙工作。
在揭牌仪式后，“机器人幼儿园首批联合共建生态伙伴”启动仪式举行。加速进化、云迹科技、因时机器人等企业与机构代表共同启动生态共建计划，旨在打造开放、安全、鼓励试错与自主进化的创新生态，覆盖从核心零部件到整机、从算法框架到场景应用的全产业链。
技术层面，他山科技研发副总裁侯广东与Openmind研究员Dr. Kris De Asis分享了最新研究成果。侯广东表示，公司正与萨顿教授探索“真实系统上长程持续学习”新范式，触觉将成为机器人主动探索的基石，并计划通过触觉定义机器人“疼痛”机制以驱动内在探索动机。Dr. Kris De Asis提出“为学习而设计”理念，认为机器人磨损与故障是实时学习的闪光点，可促使其适应新环境并优化任务执行。
在以“机器人启蒙时代，具身智能如何实现‘自主进化’”为主题的圆桌讨论中，多位行业专家展开深入交流。中国信息通信研究院人工智能研究所具身智能与机器人部副主任张蔚敏指出，AI从“数据时代”走向“经验时代”重新定义了智能生长方式。萨顿教授表示，选择与他山科技合作源于其对触觉的专注与对经验学习理念的认同。孙滕谌阐释了触觉与强化学习的融合，强调触觉为强化学习提供了安全屏障与感知精度。北京人形机器人创新中心CEO熊友军认为开放生态对行业发展至关重要，软银中国管理合伙人宋安澜则从投资视角看好机器人幼儿园的经济效应。
另一场圆桌讨论围绕“从幼儿园到真实世界：机器人如何‘养活’自己”展开。中信证券投资黄耀庭强调产业重心应回归学习方法与能力进化，Dr. Kris De Asis倡导硬件与模型同步开源以破解数据孤岛难题。首钢基金总经理张檬指出机器人企业需扎根场景解决实际问题，节卡机器人副总裁许雄认为安全与交互性是机器人走出物理围栏的关键，因时机器人联合创始人/CTO陈希描绘了灵巧手与算法共生驱动的未来，云迹科技首席发展官CDO谢云鹏分享了通过深耕场景实现商业化的方法论。
大会期间，萨顿教授还为国内具身智能行业带来了一整天的闭门授课。课程系统阐述了从数据驱动到经验驱动的强化学习思想体系，涵盖理念框架、工程范式、核心挑战与算法引擎等内容。萨顿教授特别强调了“坚韧”价值观的重要性，与会者表示这场大师课不仅传递了知识，更启迪了研究范式，有望成为具身智能领域的重要思想策源地。
