蚂蚁灵波科技近日宣布，其新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0已完成全面升级并正式开源。作为今年初发布的1.0版本的迭代产品，新模型在预训练阶段整合了6万小时真实物理世界数据，覆盖17个主流机器人品牌的20种机械构型，显著增强了构型泛化能力与任务执行效率。
技术文档显示，该模型支持的硬件生态涵盖乐聚、智元、宇树等17家厂商的产品，包括单臂/双臂、双足/轮式等多种形态。在自由度控制方面，新版本突破性地实现了头部、腰部、末端执行器及移动底盘的协同控制，为复杂场景下的多关节协作提供技术支撑。
在双臂操作性能评估中，基于上海交通大学GM-100评测体系，LingBot-VLA 2.0在AgileX Cobot Magic和Galaxea R1 Pro双臂机器人平台上展现出显著优势。测试数据显示，其任务完成进度得分与操作成功率均超过同期参评的π0.5与GR00T N1.7模型。值得注意的是，所有参评模型均采用通用部署方案，未进行特定任务优化，这印证了新模型在跨本体适配与多任务处理方面的突破性进展。
移动能力测试环节，研究人员选取方舟机械臂+松灵底盘组合与星尘智能Astribot S1作为测试平台，与π0.5模型展开对比。在涉及长距离移动与复杂操作的任务中，LingBot-VLA 2.0不仅保持更高任务完成度，在跨域场景适应性方面也表现出明显优势。这得益于其增强的长序列任务规划能力与移动操作泛化技术。
评测体系采用分步计分机制，将移动、抓取、放置、开门等操作拆解为独立子任务，根据技术难度赋予不同权重。这种评估方式突破了传统成功率统计的局限性，能够更精准地衡量模型在复合任务中的综合表现。例如在清洁任务中，系统会分别评估路径规划、工具使用、污渍处理等环节的完成质量。
目前开发社区已开放模型权重下载，开发者可通过Hugging Face平台与魔搭社区获取核心代码，GitHub仓库同步更新完整技术文档。据项目组透露，后续将推出系列开发者赋能计划，包括定制化技术套件与专项挑战活动，持续降低具身智能技术的应用门槛。
